Workspace:工业机器人离线编程与仿真专家

3星 · 超过75%的资源 需积分: 32 21 下载量 84 浏览量 更新于2024-09-11 收藏 621KB PDF 举报
"Workspace是一款强大的工业机器人离线编程软件,由加拿大公司开发,旨在提供精确、兼容和个性化的机器人仿真解决方案。这款软件适用于各种工业机器人和机械装置的模拟,支持多种主流CAD系统的数据导入,拥有丰富的预置部件库,并且具备自动生成机器人运动路径、图形化编程接口以及高级的分析功能。其高精度的RRS模块确保了近99%的真实机器人动作模拟准确度。此外,Workspace还支持VBA扩展,提供了用户友好的窗口操作界面,以满足不同用户的定制需求。" Workspace工业机器人离线编程软件是一款先进的设计和仿真工具,它利用ACIS CAD核心构建高质量、高效率的3D环境。该软件的主要特点包括: 1. **图形化编程**:Workspace提供了一个直观的图形化用户界面,使得编程过程更为简洁,用户可以通过编程语言快速建模,编辑机器人的动作路径。 2. **数据导入与兼容性**:支持从CADKEY、AutoCAD等主流CAD软件导入数据,具有IGES格式的加载能力,确保与其他设计软件的互操作性。 3. **丰富的部件库**:内置超过200种机器人型号和50多种机械装置及工具,同时允许用户自定义创建新的部件,满足不同应用的需求。 4. **离线编程与程序导入**:用户可以在离线状态下编写和测试机器人程序,完成后可以直接导入到实际的机器人控制器中执行。 5. **高精度模拟**: Workspace的RRS模块确保了机器人动作模拟的精确性,接近实际操作的99%准确度,同时具备碰撞检测功能,预防潜在的机械限制和奇异点问题。 6. **自定义与扩展性**:通过支持VBA,用户可以创建复杂的个性化功能,增强软件的适应性和功能性。 7. **性能分析**:软件提供了优化周期性、可达性以及碰撞冲突分析,帮助用户在设计阶段评估和改进机器人的工作效率和安全性。 8. **易用性**:Workspace的窗口操作接口让用户能够轻松上手,提升了软件的用户友好性。 Workspace工业机器人离线编程软件凭借其强大的功能、广泛的兼容性以及高度的灵活性,成为了工业机器人编程和仿真领域的一款重要工具,为制造商和工程师提供了高效、精准的设计和测试环境。
2008-03-12 上传