VxWorks操作系统下的BSP开发详解

"本文是关于BSP开发的手册，详细阐述了在VxWorks操作系统下BSP的原理、开发步骤和实例分析，旨在为开发者提供指导。内容涵盖BSP的概念、功能、构成、启动序列以及BSP开发的具体过程和代码实例。" 在VxWorks操作系统中，BSP（Board Support Package，板级支持包）扮演着至关重要的角色，它是连接底层硬件和上层软件的桥梁。BSP的主要任务是屏蔽硬件复杂性，实现硬件初始化，并调用外设驱动程序，以便上层软件可以无缝地与硬件交互。 BSP由两个核心部分组成：初始化和驱动加载。初始化阶段涉及硬件复位后的系统设置，包括CPU初始化、寄存器配置以及直接I/O操作。驱动加载则涉及到调用特定硬件设备的驱动接口，如串口、网口驱动，对这些硬件进行初始化。 BSP的主要功能包括： 1. 单板硬件初始化：对CPU进行配置，为整个软件系统提供硬件基础。 2. 提供设备驱动程序：使操作系统能够访问和管理各种硬件设备。 3. 定制操作系统功能：根据硬件特性调整操作系统，以适应特定的硬件平台。 BSP的构成通常包括一系列文件，如目录结构、Makefile、配置头文件（如config.h）、初始化源码文件（如romInit.s和sysLib.c）等。这些文件协同工作，确保VxWorks能正确加载和运行在特定硬件上。 BSP的启动序列有多种类型，如loadable VxWorks images、ROM-Based VxWorks Images、ROM-Resident VxWorks Images和Bootrom Images，每种启动序列都有其特定的启动流程和步骤，涉及不同的映像加载和执行顺序。 在开发BSP时，开发者需要遵循一定的步骤，包括编写Makefile来定义构建过程，创建bspname.h定义BSP名称，配置config.h以定制系统参数，编写sysLib.c和sysALib.s等源码文件实现系统初始化，以及编写如romInit.s这样的汇编语言文件进行硬件初始化。 手册还提供了代码实例分析，如config.h的配置示例，Makefile的构建规则，以及romInit.s的PPC架构下的初始化代码，帮助开发者更好地理解和实现BSP的开发工作。 BSP开发手册为开发者提供了一个详尽的指南，涵盖了从理解BSP的基本概念到实际编写代码的全过程，是VxWorks环境下硬件平台适配的重要参考资料。