动态补偿下广义系统正则化与极点配置研究

本文主要探讨了基于动态补偿的一般广义系统（GDS）中的几个关键问题：正则化、无脉冲性质、稳定性以及极点配置。广义系统是一种特殊的数学模型，其状态方程包含输入和输出之间的导数项，广泛应用于控制系统设计中，如电力系统、机械系统等。 首先，作者针对动态补偿技术在广义系统中的应用，研究了如何通过动态补偿手段来改善系统的特性。正则化是指系统能够稳定工作并且避免奇异点的存在，这对于保证系统性能的连续性和可预测性至关重要。作者给出了补偿后闭环系统同时满足正则性和无脉冲的充要条件，即通过适当的动态补偿，可以确保补偿后的系统在理论上具备稳定的运行状态，并且不会出现突然的冲击响应。 接着，文章对比了动态补偿下的广义系统与常规（即没有导数项的）系统的相关结果，指出当补偿器存在时，可以通过设计特定的补偿策略使得闭环系统的极点配置达到任意接近预设位置。这种能力对于控制系统的性能优化，如快速响应和精确跟踪，具有重要意义。 此外，文中还提出了一个一般广义系统及其动态补偿器的对偶原理，这是一种理论工具，可能涉及到系统结构的等效转换或者控制策略的对称性，它为理解广义系统的行为提供了新的视角。对偶原理的应用有助于简化分析过程，提高设计效率。 为了验证理论的正确性和实用性，作者通过一个具体的数值例子展示了所提理论的合理性。这个例子可能包括实际的系统参数和设计步骤，用来展示动态补偿如何成功地实现系统正则化、无脉冲和极点配置的目标。 总结来说，这篇文章深入研究了动态补偿在处理广义系统复杂性上的作用，提供了理论依据和实用方法，对于设计和分析这类系统的工程师来说，是一项重要的研究成果。它不仅推动了广义系统控制理论的发展，也为实际工程问题的解决提供了强有力的技术支持。