模糊控制在AGV中的应用-原理与环境搭建

"这篇资源主要讨论了模糊控制的原理，并结合Java环境的搭建，特别是myeclipse10、jdk1.8和tomcat8的配置，来阐述如何应用于AGV（Automated Guided Vehicle）自动导航车的控制系统设计。文章提到了模糊PID控制器的思想，以及在AGV控制系统中使用模糊控制的必要性。" 模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它结合了模糊数学和自动控制理论，用于处理非线性和不确定性的系统。在AGV的磁采集传感器组的控制中，模糊控制能够实时处理小车位置偏差和变化率，以改善控制器的动态特性。本文设计的二维模糊控制器运用了“试差法”，根据输出变量的绝对值大小来设定输出，以达到更精细的控制效果。例如，当输出变量的绝对值较小，输出为0；适中时，输出增量；较大时，输出设定阈值的大小。尽管实现过程复杂，但模糊控制能带来更好的控制性能。 AGV控制系统采用模糊控制有其必要性。模糊控制通过计算机技术和自动控制技术，能有效地应对控制任务，如通过调整两个直流电机的转速来实现小车的转弯。在AGV应用中，这种方法具有广泛的应用前景。 模糊控制的一般实现步骤包括： 1. 控制器获取被控对象的输出信号。 2. 将预设值与实际采集值进行比较，计算误差E。 3. 对误差E进行模糊化处理，转换为模糊语言集U。 文章的标签提到"agv"和"plc"，暗示了讨论可能涉及到PLC（Programmable Logic Controller）在AGV系统中的应用，但具体内容并未详述。 在给出的部分内容中，提到了论文的背景——长沙理工大学硕士学位论文，研究主题是磁导式AGV自动导航车的控制系统设计，作者王瑾垡，指导教师廑童至熬援，专业领域是信息检测处理。论文还包含了原创性声明和版权使用授权书，说明了作者对于研究成果的所有权和公开许可的条件。 这篇资源探讨了模糊控制在AGV系统中的应用，以及如何在Java开发环境中实现相关控制策略的编程和测试，这对于理解模糊控制理论及其在实际工程中的应用具有重要价值。