Realview开发环境下的嵌入式软件移植与Semihosting机制

"本文主要介绍了基于Realview开发环境进行嵌入式软件开发的相关知识点，特别是Realview编译器的默认行为以及Semihosting技术在其中的作用。在嵌入式软件开发初期，开发者可能对目标硬件的具体规格了解不全，Realview工具通过提供默认设置，使得应用程序能在不了解硬件细节的情况下进行编译和调试。Semihosting是一种让主机调试环境为没有完整I/O设备的原型系统提供服务的技术，常用于支持C库函数如printf和scanf的输出和输入。它通过一组特定的SWI操作实现，并由调试代理程序处理异常，实现主机与目标系统间的通信。" 在基于Realview的嵌入式软件开发中，由于原型环境和最终产品环境的差异，开发者通常需要关注如何将应用程序从开发工具移植到目标硬件。Realview编译器有一系列默认设置，允许开发者在不完全了解目标硬件的情况下编写和调试代码。这包括对不同处理器型号、外围设备和存储器映射的适应性。 Semihosting是Realview工具中一个重要特性，它解决了在缺乏完整输入输出设备的原型系统上进行调试的问题。当应用程序调用如printf这样的标准IO函数时，如果没有目标系统的屏幕和键盘，Semihosting机制就会让主机系统接管这些功能。这一功能通过软中断(SWI)实现，其中特定的中断号对应于Semihosting操作。调试代理程序接收并处理这些SWI异常，执行主机与目标系统间的通信任务。 Semihosting的软件接口使用固定的中断号调用处理程序，这部分内容在ARM的异常处理章节中有详细说明。对于ARM和Thumb模式，SWI指令包含一个中断号，这个中断号在系统中被解码，从而调用相应的处理程序。开发者在使用Realview进行嵌入式开发时，理解和掌握Semihosting技术对于优化开发流程和提高效率至关重要。 在实际应用中，Semihosting不仅限于库函数的调用，也可直接在应用程序代码中使用。详细信息可以参考ARM提供的相关文档，以便更深入地了解如何在Realview开发环境中有效利用Semihosting进行嵌入式软件的开发和调试。