51单片机控制下的自动停泊小车设计与实现

本篇毕业设计论文主要探讨了基于51单片机控制的自动停泊小车的设计与实现。随着现代社会汽车普及，驾驶员们在寻找合适的停车位时常常面临挑战，特别是对于新手来说，顺列式车位的停车难度较大，容易导致刮蹭事故。为了解决这个问题，设计者利用STC89C52RC单片机作为核心控制器，其强大的处理能力和稳定性是实现自动化停车的关键。 设计中，L298N电机驱动模块负责驱动小车的运动，确保其能够精确地按照预设路径行驶。超声波模块作为感知装置，用于实时监测小车与周围障碍物的距离，通过精确测距，确保在接近障碍时能及时做出反应。此外，红外避障模块的加入增强了系统的安全性，它能够检测并避开前方障碍，防止碰撞。 论文详细阐述了硬件结构，包括各个模块的工作原理、特性和集成方式。LCD1602显示屏被用来显示实时的数据，如距离信息，便于驾驶员随时了解停车进度，提高了停车的可视性和安全性。整个停车过程分为多个阶段，首先是电机驱动小车移动，然后由红外避障和超声波模块协同工作，一旦遇到障碍，小车会自动停止并调整位置。最后，通过单片机对数据进行处理，确保停车准确无误。 软件部分，设计者采用了C语言进行编程，充分利用STC89C52RC单片机的指令集，实现了系统的逻辑控制和数据处理。论文不仅涵盖了硬件设计和实现，还深入探讨了软件架构和编程策略，展示了作者扎实的专业技能和实践能力。 这篇论文不仅解决了实际生活中的停车难题，还体现了计算机工程系电子信息工程专业2010级学生白昂松在嵌入式系统设计、传感器应用以及单片机编程方面的深厚功底。通过这次设计，不仅提升了驾驶者的停车体验，还为自动驾驶领域的研究提供了有益的参考。