YASKAWA MPE720软件操作指南：数据复制与连接步骤

本文主要介绍了如何使用YASKAWA MPE720软件进行数据拷贝作业，包括创建新文件、连接设备、查看和编辑程序等步骤。 在YASKAWA MPE720软件中，进行数据拷贝作业通常涉及以下几个关键知识点： 1. **创建新文件**：如果程序内容基本相同，但需要更改圈数或其他参数，可以通过选择“FILE”菜单，然后点击“SAVE NEW FILE”来创建新文件。这将保存一个与原始程序相似但可以独立编辑的新版本。 2. **文件命名与保存**：在创建新文件后，用户可以修改文件名并点击“OK”保存。如果设备已连接，文件会直接保存到设备中；如果没有连接，则会保存到电脑上。 3. **建立连接**：为了连接到YASKAWA设备，用户需要在新创建的文件夹上右键点击，选择“建立连线系统”。在“Controller folder”对话框中选择相应的控制器类型，并输入机器编号，完成连接设置。 4. **PLC系统选择**：在“Controller type”中选择对应的PLC系统，这是与机器进行通讯的基础。 5. **网络连接**：点击“NETWORK”，选择“YES”，然后点击“OK”以确认连接设置，确保电脑与机器之间的通信正常。 6. **在线查看与编辑**：用户可以使用“Online”选项来查看机器内部资料，如果需要编辑，需要勾选相关选项。使用“Logon(G)”输入用户名和密码（如20080）以查看文件内容。 7. **程序管理**：在“Programs”中，可以查看和打开机器内的绕线程序。MPM是主程序文件，MPS是子程序文件，而MPM251和MPM252通常是特定功能程序，如进气压和回原点，这些通常不应删除或修改。用户可以通过双击MPM001进入1号程序并使用“Engineering Manager”进行更深入的编辑。 8. **视图操作**：使用“Tile”功能可以将坐标视窗与程序视窗并列显示在同一窗口，便于同时进行操作。在“FUNCTION BAR”中选择“view”可以调用F1至F10的功能键，这些键可以帮助用户进行各种操作，如打开新文件、应用坐标指令、打印、存档等。 9. **控制权转移**：功能键如F1（DM）将控制权交给电脑，F2（OFF）将控制权交还给机器，F5用于自动执行主程序和副程序，F4（STEP）则用于单步执行主程序内容。 10. **安全注意事项**：在进行任何数据修改或操作时，必须确保当前画面中的数据不被意外修改，以防止对设备造成影响。 通过以上步骤和技巧，用户能够有效地在YASKAWA MPE720软件中进行数据拷贝和程序管理，实现对自动化设备的高效控制和编程。