松下PLC编程入门手册：ST/OT指令详解与示例

松下PLC编程手册是一份详尽且适合初学者的指南，主要针对松下电工FP系列可编程控制器。这份资料涵盖了基本的编程概念和技术细节，例如： 1. 指令解释： - ST (Start) 和 ST/ (Start Non) 指令用于开始逻辑运算。ST指令以常开触点形式处理输入，而ST/指令则处理常闭触点。这些指令必须从母线开始，OT (Output) 指令用于将逻辑运算结果输出到线圈。 - / (Logic Not) 指令执行逻辑取反操作，改变输入状态的相反状态。 - AN (AND) 和 AN/ (AND Non) 是逻辑与操作，AN将常开触点串联，AN/则是将常闭触点串联，适用于FP2、FP2SH和FP10SH型号的特定步数规则。 2. 示例应用： - 提供了具体的编程示例，如当X0接通时Y10接通，X0断开时Y11接通，展示了如何在梯形图中运用这些指令实现功能控制。 3. 注意事项： - 对于某些特殊输入，如紧急停止开关，由于其特性，编程时应使用B型（常闭）触点，并通过ST指令处理。 - 电路设计时需遵循逻辑顺序，如不能直接从母线开始使用OT指令，OT指令可以连续使用。 4. 继电器和定时器/计数器： - 提到了定时器/计数器接点(T/C)，表明手册中可能包含了关于定时器和计数器的使用和配置内容。 5. 索引修正值： - 提及的索引修正值可能是针对不同型号PLC中指令行号或步进处理的具体说明。 6. 适用性： - (*) 符号表示特定说明，比如FP2、FP2SH和FP10SH的步数变化和某些指令的特有功能，应在第2.2节找到详细信息。 这份松下PLC编程手册不仅提供了基础操作指导，还有助于理解和掌握PLC的高级功能，是初学者进行PLC编程学习和实践的实用工具。