鲁棒镇定中具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的研究

鲁棒镇定中立型随机多时滞系统的研究 本文研究了具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定问题，讨论了状态反馈控制器具有分布时滞的鲁棒镇定问题。基于Lyapunov方法和Ito公式，通过Schur补原理，获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件。 在中立型随机系统中，参数不确定性是鲁棒镇定的主要障碍。为解决这个问题，需要设计鲁棒的状态反馈控制器，使系统能够在参数不确定的情况下保持稳定。该控制器需要考虑系统中的分布时滞，以确保系统的鲁棒性。 本文的主要贡献是提出了一种基于Lyapunov方法和Ito公式的鲁棒镇定方法，该方法可以解决具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定问题。该方法通过Schur补原理，获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件。 该方法的优点是可以解决具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定问题，且可以考虑系统中的分布时滞，确保系统的鲁棒性。该方法可以应用于各种具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统，例如机器人控制、通信系统、金融市场等。 本文的结果可以为鲁棒控制和鲁棒滤波领域的研究提供新的思路和方法，具有重要的理论和实践价值。 知识点： 1. 中立型随机系统：中立型随机系统是一种特殊的随机系统，具有参数不确定性和时滞特点。 2. 鲁棒镇定：鲁棒镇定是指系统在参数不确定的情况下保持稳定的能力。 3. Lyapunov方法：Lyapunov方法是一种常用的鲁棒镇定方法，基于Lyapunov函数的概念。 4. Ito公式：Ito公式是一种数学工具，用于处理随机过程。 5. Schur补原理：Schur补原理是一种数学工具，用于处理矩阵不等式。 6. 线性矩阵不等式：线性矩阵不等式是一种数学工具，用于表示系统的稳定性。 7. 分布时滞：分布时滞是指系统中的时滞特点，可以影响系统的稳定性。 8. 状态反馈控制器：状态反馈控制器是一种控制器，用于鲁棒镇定中立型随机多时滞系统。 本文的研究结果可以为鲁棒控制和鲁棒滤波领域的研究提供新的思路和方法，具有重要的理论和实践价值。