自制超声波雷达教程：基于Intel Edison开发板

资源摘要信息:"Intel Edison开发板变身超声波雷达" 1. Intel Edison开发板介绍： Intel Edison开发板是一款微型计算机，由英特尔公司推出，用于物联网（IoT）和其他嵌入式系统开发。它采用了双核的Intel Atom处理器和单核的Intel Quark处理器的组合，具备强大的计算能力和低功耗特性。Edison板在尺寸上非常小巧，兼容Arduino和面包板，使得它成为了一款非常灵活的开发工具，适合各种创意项目。 2. 超声波测距传感器HC-SR04： HC-SR04是一款常用于测量距离的传感器，它通过发射超声波脉冲并接收回波来计算到障碍物的距离。HC-SR04工作电压一般在5V，通过触发引脚发出10微秒的脉冲信号，然后传感器自动发射8个40KHz的超声波脉冲，并等待接收回波。回波的高电平持续时间与距离成正比。HC-SR04因其成本低廉、精确度较高而被广泛应用于机器人避障、距离测量等领域。 3. Tower Pro微型舵机： 微型舵机是电子设备中的一种伺服机构，可以精确控制转动角度。Tower Pro微型舵机通常用于遥控模型飞机、汽车、船只等。它们具有较高的转矩和较好的精确控制能力，因此适用于需要精确定位的应用场合。在这个项目中，舵机用来调整HC-SR04超声波传感器的角度，从而进行全方位的距离测量。 4. 自制雷达的实现： 通过上述的Intel Edison开发板、HC-SR04传感器和Tower Pro微型舵机，可以制作一个简易的超声波雷达系统。整个系统的工作流程是：通过Arduino原型扩展板控制Edison开发板，Edison板通过特定的引脚连接HC-SR04传感器和舵机。传感器会发射超声波，并接收反射回来的信号，通过计算时间差来确定物体的距离。同时，通过控制舵机转动来实现全方位的测量。 5. 连接方法： - 传感器连接Edison开发板：Vcc引脚连接到Edison的5V输出，GND引脚连接到公共地线，Echo引脚连接到Edison的数字引脚6，Trigger引脚连接到数字引脚5。 - 伺服电机连接Edison开发板：Vcc引脚连接到5V输出，GND引脚连接到公共地线，Signal引脚连接到数字引脚9。 - 主轴用于固定传感器，并与电路板连接，以便于跳线连接传感器。 6. 开源源码： 项目的源码是开源的，这意味着任何人都可以访问、使用和修改这些代码。开源代码通常存放在如GitHub这样的在线代码托管平台上。源码的开源对于学习和改进项目提供了极大的便利，同时也促进了开发者之间的合作与知识共享。 7. 附加资源： 提供的压缩包文件中包含一份PDF文档，详细介绍了如何使用Intel Edison开发板来制造超声波雷达的步骤；两张图片，可能为示意图或原理图，用于帮助理解雷达的设计和工作原理；以及一个包含源码的压缩文件，其中包含了实现超声波雷达的所有必要代码。 8. 注意事项： 在使用这些资料之前，需要自己验证资料的正确性。同时，如果涉及版权问题，需要联系管理员进行处理。由于卖家不提供技术支持，建议在制作过程中遇到问题时自行搜索相关信息或咨询相关社区和论坛。