西门子SICAR操作模式详解：请求原始位置、循环结束停止与立即暂停

"西门子SICAR是应用于汽车行业的自动化解决方案，涉及到PLC编程和人机交互界面(HMI)的特殊功能模式管理。本文档主要介绍了三种特殊功能模式：请求原始位置、循环结束时停止和立即停止。这些功能在不同操作模式下由授权的HMI激活，并且在满足特定条件时停止或激活。" 西门子SICAR系统中的特殊功能模式主要用于汽车生产线的自动化控制，其中PLC（可编程逻辑控制器）扮演着核心角色。以下是三种特殊功能模式的详细说明： 1. 请求原始位置： - 当在有模式的状态下，HMI按钮被激活，对应的变量"SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.Req_InitialPos被设置。这将触发输出状态位Opmode[x].User_Interface_OUT.Req_InitialPos，通常用于门盒或Panel来显示当前OpMode的状态。 - 如果Opmode[x].User_Interface_IN.Pos_InitialPos满足条件，按钮灯将常亮，否则闪烁。满足"SYSTEM_DB".OPmode[x].User_Interface_IN.Pos_InitialPos的条件后，该功能会被停用，可以通过通用复位条件（如START、MANUAL）或HMI按钮进行停止。 2. 循环结束时停止： - 在自动模式启动且相关HMI按钮激活的情况下，变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.Req_StopEndCycle被设置。输出状态位Opmode[x].User_Interface_OUT.Req_StopEndCycle用于显示当前OpMode的状态。 - 如果Opmode[x].User_Interface_IN.Pos_StopEndCycle满足条件，按钮灯常亮，否则闪烁。停用此功能的条件同样包括满足"SYSTEM_DB".OPmode[x].User_Interface_IN.Pos_StopEndCycle，并可以通过通用复位条件、立即停止或请求原始位置来实现。 3. 立即停止（线体暂停）： - 自动模式启动时，相关HMI按钮激活，变量SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.Req_ImmediateStop被设置，触发线体暂停。 - 输出状态的管理与前两种模式类似，但具体停用条件可能略有不同。 这些功能的实施确保了汽车生产线的安全和效率，允许操作员在不同阶段对生产过程进行精确控制。通过HMI，操作人员可以直观地监控和干预自动化流程，而PLC则负责执行和管理这些控制命令，确保系统的稳定运行。在实际应用中，西门子SICAR系统提供了灵活的编程和配置选项，以适应汽车制造中的各种复杂需求。