TQ2440按键驱动：中断服务程序解析

本文主要介绍了如何在TQ2440平台上实现按键驱动的中断方式，涉及到了硬件中断处理、Linux内核驱动编程以及中断服务程序的编写。 在嵌入式系统中，TQ2440是一款基于Samsung S3C2440处理器的开发板，常用于学习和开发。在TQ2440上，通过中断方式驱动按键可以提高系统的实时性和效率，避免了轮询检测按键所带来的CPU资源浪费。中断方式下，当按键被按下时，处理器会接收到中断信号，然后执行相应的中断服务程序来处理按键事件。 在给出的代码片段中，首先包含了必要的头文件，如`<linux/module.h>`、`<linux/kernel.h>`等，这些头文件提供了内核模块的基本功能和定义。接着，定义了一个等待队列`keys_wait_irq`，用于处理中断事件和用户空间的同步。此外，还定义了两个volatile类型的变量`key_event`和`key_value`，前者用于标记是否有新的按键事件发生，后者存储按键的当前状态。 `keys_irq`函数是中断服务程序，它接收中断请求并处理按键事件。在该函数中，首先检查中断处理的设备ID是否正确，然后读取GPIO（General Purpose Input/Output）的`GPFDAT`寄存器，这个寄存器的值反映了按键引脚的状态。如果检测到按键状态变化，更新`key_value`并设置`key_event`为1，唤醒等待队列`keys_wait_irq`。这样，等待在队列上的进程就会被唤醒并处理按键事件。 在Linux内核驱动程序中，`irqreturn_t`类型的函数返回值表示中断处理的结果。如果中断处理成功，一般返回`IRQ_HANDLED`，表示中断已被服务。在本例中，如果`devid`不匹配，中断服务程序会返回`IRQ_NONE`，表示未处理中断。 中断驱动程序的主要优势在于，它可以及时响应按键事件，而不会因为其他任务而错过按键的触发。同时，中断服务程序执行完毕后，处理器可以立即返回到之前被打断的任务，提高了系统的响应速度和效率。 TQ2440按键驱动的中断方式是通过中断服务程序实时监控按键状态，并利用等待队列实现与用户空间的通信。这种方式既节省了CPU资源，又保证了按键事件的及时处理，是嵌入式系统中常见的按键驱动实现方法。在实际应用中，开发者需要根据具体的硬件配置和系统需求进行适当的调整和优化。