收稿日期:2015 -04 -13
基金项目:中央高校基本科研业务费优秀科技人才培育资金资助项目(N140405004);辽宁省科技厅重点实验室建设基金资助项
目(LZ20101 5).
作者简介:朴春赫(1976 -),男,朝鲜平壤人,东北大学博士研究生;赵 海(1959 -),男,辽宁沈阳人,东北大学教授,博士生导师.
第3 7 卷 第4 期
2 0 1 6 年 4 月
东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 )
Journal of Northeastern University(Natural Science)
Vo l.37,No.4
Apr. 2 0 1 6
doi:10.3969 /j.issn.1005 -3026.201 6.04.006
基于改进 ViBe 的多行人检测方法
朴春赫
1 ,2
,潘怡霖
1
,赵 海
1
,朱宏博
1
(1 .东北大学 计算机科学与工程学院,辽宁 沈阳 1 10819;2.金策工业综合大学 电子工程系,朝鲜 平壤 999093 )
摘 要:利用改进的 ViBe 算法及模板匹配方法对多行人场景进行了目标检测.为了提高运动目标检测
性能,提出将原 ViBe 算法与帧间差分相结合的方法,该方法使二值图像中的鬼影比原 ViBe 算法消除更为迅
速.根据待处理像素点周围已完成的前背景分离结果,利用动态计算模型参数估计前背景,以提高前景目标提
取的准确度.基于 HOG 算法识别运动目标中的行人目标.实验结果表明,该方法在没有降低运动物体检测实
时性的同时,明显提高了算法检测的准确度.
关 键 词:运动目标检测;鬼影消除;ViBe;支持向量机;行人检测
中图分类号:TP 317.4 文献标志码:A 文章编号:1005 -3026(2016)04 -048 1 -05
Multi-pedestrian Detection Approach Based on Improved ViBe
Algorithm
PAK Chun-hyok
1 ,2
,PAN Yi-lin
1
,ZHAO Hai
1
,ZHU Hong-bo
1
(1 .School of computer Science &Engineering,Northeastern University,Shenyang 1 108 19,China;2.School of
Electronic Engineering,Kim Chaek University of Technology,Pyongyang 999093 ,DPRK.Corresponding author:
PAK Chun-hyok,E-mail:vlsi126@126.com)
Abstract:The moving object detection of multi-pedestrian scenario was conducted by using the
improved ViBe algorithm and the template matching method.The original ViBe algorithm was
combined with the frame difference method to improve the performance of moving object
detection,which can more rapidly eliminate the ghosts in the result binary image than the original
ViBe algorithm.According to the treated foreground result around the treating pixel,the dynamic
model parameters were used to estimate the foreground for improving the accuracy of the
foreground object detection.The HOG algorithm was used to detect the pedestrians in the moving
objects.The results showed that the method does not reduce the real-time performance of moving
object detection,and significantly improve the accuracy of the detection algorithm.
Key words:moving object detection;ghost elimination;ViBe;SVM;pedestrian detection
运动目标检测是从视频图像序列中提取出感
兴趣的运动目标,其算法可分为 6 大类,分别是光
流法
[1 ]
、帧间差分法
[2]
、背景差分法
[3 -5]
、聚类分
析法
[6]
、图像分割法
[7 ]
和点检测法
[8 -9]
.由于其
他算法对于摄像头位置的变化、光照的变化或背
景中存在小幅度震动物体等问题的处理效果不是
很理想,而背景差分法在上述问题中表现效果良
好,因此被广泛认为是最为有效的方法.背景差分
法又分为多帧平均、混合高斯背景建模、像素值聚
类及 ViBe (visual background extractor)算法
[5]
.
ViBe 算法由于其算法简单、速度快等优点受到广
泛重视.但有时会因引入鬼影等问题降低检测精
度,针对这一问题本文提出了改进的 ViBe 算法.
在行人检测中,Dalal 等
[10]
基于 SIFT 尺寸不
变特 性 的 启 发 提 出 梯 度 直 方 图 (histogram of
oriented gradients,HOG),实现目标特征性状的
描述,通过支 持 向量 机 (support vector machine,
SVM)分类器实现目标检测.HOG 描述图像的局
部边缘梯度信息,对小量的偏移和光照变化具有
很好的鲁棒性.缺点是维度较高,以致其提取速度
AcroPDF - A Quality PDF Writer and PDF Converter to create PDF files. To remove the line, buy a license.