NI CompactRIO：坚固的工业级嵌入式控制系统

"该文档是聚星仪器关于NI CompactRIO产品的手册，详细介绍了这个坚固的工业级嵌入式控制系统。NI CompactRIO系统以其高度的灵活性和强大的处理能力，适用于各种实时应用和自定义协议设计。" NI CompactRIO是一款由美国国家仪器公司(NI)推出的坚固型工业控制系统，其核心特性包括内置FPGA（现场可编程门阵列），能支持用户对I/O进行灵活的重新配置，以满足特定的控制和采集需求。系统具备自定制的嵌入式控制功能，允许用户定义自己的FPGA设备，从而实现更高的处理性能。 该系统包含一个嵌入式控制器，提供高端处理能力，适合实时应用程序。机箱内集成了高级触发和同步功能，能够确保在复杂系统中的精确操作。配合丰富的I/O模块，CompactRIO可以实现自定义协议、控制和数据采集，适应各种工业应用场景。这些I/O模块的种类多样，可以组合使用以实现不同的算法。 CompactRIO的硬件配置包括不同等级的Xilinx FPGA，如Spartan-3、Vertex II和Virtex-5，具有不同数量的百万门，以满足不同的计算需求。FPGA时基可选40、80、120、160或200 MHz，以适应不同速度的实时处理。此外，它还配备有不同频率的实时处理器，如266、400或800 MHz的处理器，确保高效运行。 系统在电气安全和兼容性方面符合多项国际标准，如EMC标准2004/108/EC，FCC Part 15A以及EN55011 Class A等。供电范围宽泛，可在9至35V DC之间工作，且在特定条件下可降至6至35V。其功耗在7至10W之间，具备良好的能效。 在环境耐受性方面，CompactRIO能够在-40至70℃的温度范围内稳定工作，并通过了抗冲击和振动测试，符合IEC60068-2-64和IEC60068-2-27标准。尺寸紧凑，为179.6×88.1×88.1 mm，约等于7.07×3.47×3.47英寸，便于安装和部署。此外，它还获得了劳埃德船级社的海洋认证，符合ISO9001/14001的质量和环境管理系统要求，保证了产品的可靠性和可持续性。 总体而言，NI CompactRIO是一种强大且灵活的嵌入式控制系统，特别适合需要高度定制和实时性能的工业应用。其全面的硬件配置、丰富的I/O选项以及严格的合规性标准，使其成为各种复杂工程挑战的理想解决方案。