Linux设备驱动程序开发指南
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更新于2024-07-27
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本书《Linux设备驱动程序》是关于Linux系统中设备驱动程序开发的经典教材,适合对Linux内核编程感兴趣的开发者,特别是那些希望为Linux平台添加新硬件支持或理解内核工作原理的人。书中详细介绍了如何为各种类型设备编写驱动程序,这些知识以前往往只在口耳相传或隐藏于代码注释中。
作者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman都是Linux社区的重要贡献者,他们以深入浅出的方式解释了驱动程序开发的关键概念和技术。该书内容涵盖广泛,包括基本的设备模型、中断处理、DMA、I/O端口和内存访问、字符设备、块设备、网络设备、USB设备驱动、PCI设备以及多线程和同步等。
书中讲解的设备驱动程序开发涉及以下知识点:
1. Linux设备模型:介绍Linux内核如何组织和管理设备,包括类设备、总线、设备和驱动的抽象概念。
2. 中断处理:详细阐述中断的工作机制,包括中断请求(IRQ)管理和中断处理程序的编写。
3. DMA(直接存储器访问):解释如何使用DMA提高数据传输效率,减少CPU参与数据传输的时间。
4. I/O端口和内存访问:讨论直接操作硬件寄存器的方法,以及如何安全地读写内存。
5. 字符设备驱动:讲解如何创建字符设备驱动,包括设备打开、关闭、读写操作的实现。
6. 块设备驱动:涉及硬盘、闪存等存储设备的驱动编写,包括缓冲策略、请求队列和I/O调度。
7. 网络设备驱动:讲述网络接口卡的驱动程序设计,包括接收和发送数据包的流程。
8. USB设备驱动:介绍USB协议和如何编写USB设备的驱动程序,包括枚举过程和设备控制。
9. PCI设备驱动:讲解如何为PCI总线上的设备编写驱动,包括设备探测和配置。
10. 多线程和同步:在设备驱动中的并发处理,包括信号量、互斥锁等同步机制的使用。
11. 驱动程序的调试与测试:提供了调试驱动程序的技巧和工具,帮助开发者找到并修复问题。
此外,书中还包含了大量实际的代码示例,便于读者理解和实践。通过阅读此书,读者不仅可以掌握Linux设备驱动开发的基本技能,还能深入理解Linux内核的工作原理,对于想要在Linux环境中进行底层开发的工程师来说是一份宝贵的资源。
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