三菱通用AC伺服放大器LD75D/QD75D安全接线与注意事项

"这篇文档详细介绍了使用定位单元LD75D/QD75D时的OCP-IP协议3.0版本的相关知识，主要聚焦于输入输出信号的连接示例，特别是针对位置控制模式下的应用。文档适用于三菱的伺服系统，如MR-JE系列伺服放大器，强调了安全注意事项和操作要点。" 在使用定位单元LD75D/QD75D时，输入输出信号的连接是确保系统正常运作的关键。3.2.1部分讲述了在位置控制模式下的连接方式，特别是当使用漏型输入输出接口时。连接示例包括了各种信号线，如26 MO1和30 LG等，它们分别代表不同的功能，例如故障信号、零速度检测、编码器脉冲等。编码器的A、B相脉冲以及Z相脉冲通过差动线驱动器传输，而CN1接口则用于DC ± 10V的模拟监视。 安全注意事项是操作三菱伺服系统时的重中之重。文档中强调了"危险"和"注意"两类安全等级，提醒用户在操作前务必熟悉设备、遵守安全规定，以防造成人身伤害或设备损坏。例如，必须在关闭电源且确认充电灯熄灭后才能进行接线作业，以防触电；同时，所有设备应确保有效接地，使用B型漏电断路器，并在电源端子处进行绝缘处理，以防止火灾风险。 此外，文档还提到了使用MR Configurator2软件，它可能是用于设置和监控伺服系统的工具。通过USB电缆连接到计算机，可以进行模拟转矩限制和模拟监视等功能。此外，伺服放大器和伺服电机的接线作业应由专业技术人员进行，以确保操作的准确性和安全性。 总结来说，这篇文档提供了关于三菱伺服系统中定位单元LD75D/QD75D的详细连接指南，并着重强调了安全操作的必要性，这对于理解和正确配置三菱伺服系统的用户来说是一份宝贵的参考资料。