基于VisualC++6.0的多机器人数据库管理系统

"多机器人数据库管理系统的设计 (2011年) - 赵锦芝，梁天喜 - 中原工学院学报 - 文章编号:1671-6906(2011)05-0012•04 - 标签: 工程技术，论文 - 关键词: 多机器人，数据库，VisualC++6.0 - 中图分类号: TP242.6 - 文献标志码: A - DOI: 10.3969/j.issn.1671-6906.2011.05.003" 本文主要探讨了多机器人协作系统的设计，并介绍了基于VisualC++6.0开发的多机器人数据库管理系统的实现。随着工业机器人技术的快速发展，多机器人协作成为解决复杂任务的有效手段。在这种背景下，作者研究了多机器人系统的架构，以提高编程效率和安全性。 首先，文章指出，多机器人协作系统需要解决的关键问题包括任务分解、工作空间识别以及系统安全性和稳定性。为了应对这些挑战，设计了一个包含任务规划层、协调规划层和行为控制层的三层控制体系结构。任务规划层赋予机器人团队协作的能力，协调规划层则根据机器人自身能力和环境信息规划具体动作，而行为控制层负责执行这些规划。 多机器人数据库管理系统在此体系结构中起着至关重要的作用，它负责处理机器人的数据接收、回放和存储，从而降低系统资源的占用率并减少不确定性。系统设计时，采用了VisualC++6.0作为开发工具，这使得系统具有较高的可编程性和良好的兼容性。 文章详细阐述了系统的实现过程，包括如何利用数据库技术进行数据管理，以及如何通过编程接口与各机器人进行通信。此外，还强调了系统在实际应用中的价值，尤其是在提高任务完成效率和确保系统安全性方面。 总结来说，这篇论文深入研究了多机器人协作系统的架构设计，提出了一种智能化的多机器人数据库管理系统，该系统能够有效管理和优化多机器人系统的数据处理，对提升整体系统的性能和可靠性具有重要意义。对于从事多机器人系统研究和开发的工程师来说，这一设计提供了宝贵的理论指导和技术参考。