Linux下S3C2440 LED驱动程序开发

"这篇资源主要介绍了如何在Linux操作系统下编写LED驱动程序，针对天嵌科技TQ2440开发板上的4个LED灯进行操作。驱动程序涉及到GPIO端口配置，以及使用ioctl命令控制LED的开关。" 在Linux系统中，驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，它允许操作系统对硬件设备进行操作。在这个例子中，我们关注的是LED驱动，它主要用于控制硬件上的LED灯。硬件分析部分提到，开发板上的4个LED分别连接到S3C2440处理器的GPB5到GPB8这4个GPIO端口。当这些端口处于低电平时，LED灯亮起；反之，当它们处于高电平时，LED熄灭。 编写驱动程序时，通常会遵循以下步骤： 1. **包含必要的头文件**：在`EmbedSky_leds.c`文件中，包含了`module.h`、`kernel.h`、`fs.h`、`init.h`、`delay.h`、`irq.h`等，这些都是编写驱动程序所需的基本头文件。特别地，`regs-gpio.h`和`hardware.h`提供了访问GPIO端口的定义和宏。 2. **定义常量和数据结构**：`LED_MAJOR`定义了主设备号，用于区分不同的设备。`IOCTL_LED_ON`和`IOCTL_LED_OFF`是定义的ioctl命令，分别用于开启和关闭LED。`led_table`数组存储了LED所对应的GPIO端口，而`led_cfg_table`则包含了这些端口的配置信息，如设置为输出模式。 3. **驱动函数**：`EmbedSky_leds_open()`函数是设备打开函数，一般在这里初始化GPIO端口，将它们配置为输出模式，以便驱动能够控制LED的状态。在示例代码中，注释掉了初始化GPIO的部分，可能需要在实际使用时解除注释。 4. **ioctl处理**：驱动程序还需要实现ioctl操作，以便用户空间程序通过`ioctl`调用来控制LED。这通常通过实现`do_ioctl()`函数来完成，该函数接收ioctl命令和参数，然后根据命令执行相应的操作，比如设置GPIO的电平。 5. **注册设备**：驱动程序还需要注册到Linux内核，以便系统能够识别和使用它。这通常包括创建字符设备节点，分配设备号，以及设置文件操作结构。 6. **设备操作**：最后，驱动程序提供了一系列的文件操作，例如读写操作，虽然LED并不需要读取操作，但仍然需要定义以满足内核接口的一致性。 这个资源提供了一个简单的Linux下LED驱动的框架，适用于天嵌科技的TQ2440开发板。通过理解和修改这个驱动，开发者可以学习到如何与GPIO端口交互，以及如何编写基本的Linux驱动程序。