GPU Coder结合YOLO v2实现NVIDIA GPU实时对象检测教程

本文档主要讲述如何通过 MATLAB 使用 GPU Coder 和 Deep Learning Toolbox 实现这一目标。YOLO（You Only Look Once）v2 是一种流行的实时对象检测系统，能够快速准确地识别图像中的多个对象。 首先，文档提到 GPU Coder 可以与 Deep Learning Toolbox 结合使用，这使得在嵌入式平台上部署深度学习网络变得可行。嵌入式平台的例子包括 NVIDIA Jetson 和 Drive 平台，这些都是为边缘计算设计的高效率计算设备。NVIDIA Jetson 平台特别适合于机器人、无人机和其他需要在边缘设备上运行深度学习应用的场景。 文档中提到即使用户没有神经网络、深度学习或高级计算机视觉算法的专业知识，通过使用预训练的网络和示例，也可以快速上手。这得益于 MATLAB 提供的易于理解的示例，例如对象检测、图像分类和驾驶员辅助应用程序等。 在具体操作层面，文档描述了如何从 MATLAB 的已发布示例开始，演示了如何训练 YOLO v2 对象检测器，并详细说明了如何使用 GPU Coder 生成优化的 CUDA 代码。CUDA 是 NVIDIA 的一种并行计算平台和编程模型，使得开发者可以利用 NVIDIA GPU 的计算能力。生成的 CUDA 代码随后可以部署到如 Jetson Xavier 这样的嵌入式设备上，实现独立的应用程序。 为辅助用户完成整个流程，文档提供了 yolov2_codegen.zip 这个压缩包子文件，其中包含用于生成代码的附加脚本和函数。用户可以通过下载这个压缩包并参考文档链接中的相关说明，来实现从 MATLAB 中训练 YOLO v2 网络，到在 Jetson Xavier 板上运行独立应用程序的全流程。 综上所述，本文档为用户提供了一个从理论到实践的完整指南，涵盖了使用 MATLAB 和 GPU Coder 在嵌入式设备上部署深度学习网络的详细步骤。这对于想要在嵌入式系统上实现高性能对象检测的开发者来说是一个宝贵的资源。"