Node-RED Beckhoff TwinCAT ADS库实现自动化系统连接

资源摘要信息:"node-red-contrib-ads-client是一个非官方的Node-RED插件，旨在提供与Beckhoff TwinCAT自动化系统进行通信的ADS协议客户端功能。ADS（Automation Device Specification）是一种广泛应用于工业自动化的通讯协议，特别是在基于Beckhoff的PLC（可编程逻辑控制器）系统中。 Node-RED是一个基于Node.js的流式编程工具，使用易于理解的图形界面，允许开发者将硬件设备、APIs和在线服务通过流程节点连接起来，以便创建应用。而node-red-contrib-ads-client则为Node-RED平台提供了与TwinCAT PLC系统交互的能力。 以下知识点涵盖了标题和描述中提到的各个方面： 1. Node-RED和Node.js的关系： Node-RED是基于Node.js运行的，Node.js是一个异步事件驱动JavaScript运行环境，适用于IO密集型的应用程序。Node-RED将这种能力通过图形化的流程编辑器提供给用户，因此node-red-contrib-ads-client实质上是一个Node.js库的封装，通过Node-RED的节点形式提供给用户。 2. Beckhoff TwinCAT系统： Beckhoff是一个专注于自动化技术的公司，提供包括TwinCAT软件包在内的一系列自动化解决方案。TwinCAT使用IEC 61131-3标准的PLC编程语言，集成了Windows平台下的实时操作系统。 3. ADS（Automation Device Specification）协议： ADS协议是由Beckhoff定义的一种工业通讯协议，支持在同一网络内实现不同设备之间的高效通信。它允许上位机、控制器和设备之间进行数据交换和通信。ADS协议广泛应用于基于Beckhoff技术的自动化系统中，特别是在TwinCAT系统内使用。 4. node-red-contrib-ads-client特性： - 支持读写符号：能够读取和写入PLC内存中的符号变量。 - 订阅功能：可以订阅PLC变量，并在变量值发生变化时收到通知。 - RPC方法调用：通过远程过程调用（Remote Procedure Call）可以执行PLC中的方法或功能。 - 连接状态和运行时状态：可以获取和监控当前的连接状态和PLC运行时状态。 - 系统管理器状态：能够获取PLC系统管理器的状态信息。 - 特征：包括了PLC符号和数据类型的处理、缓存等高级功能。 5. 支持版本和兼容性： - 双版本支持：同时支持TwinCAT 2和TwinCAT 3。 - 多连接支持：支持本地TwinCAT 3运行时的多个连接。 - 自动转换：实现了PLC与Javascript对象之间的自动转换。 - 缓存处理：包括了对PLC符号和数据类型的处理以及缓存机制。 6. 插件开发状态和文档： - 开发中状态：该插件尚未完成所有节点的开发，文档正在制作中。 - 临时资源：目前用户可以参考README文件获取帮助。 7. 标签中体现的关键技术和概念： - PLC和工业自动化：代表了node-red-contrib-ads-client旨在自动化领域提供支持。 - TwinCAT相关术语：如TwinCAT 3、TwinCAT ADS和TwinCAT 2，指明了软件与Beckhoff TwinCAT系统的兼容性。 - 编程和标准：IEC 61131-3指代了TwinCAT系统所支持的工业编程标准。 - 网络和通讯：HTML可能与基于网络的前端展示或者配置有关。 8. 文件名称信息： - node-red-contrib-ads-client-master：表明了这是一个主分支的压缩包文件名，通常用于版本控制中。"