东北大学2011控制理论考研真题解析

"此资源提供了2011年东北大学控制理论与控制工程专业的考研真题及答案，涉及自动控制原理的相关知识，包括系统的分类、传递函数的定义、补偿校正装置的设计、系统性能指标计算以及根轨迹分析。" 这篇资料详细解答了2011年东北大学控制理论与控制工程考研试题，主要涵盖了自动控制领域的核心概念和计算方法。首先，解释了自动控制系统的三种类型：开环、闭环和复合控制系统，强调了它们的划分原则。接着，定义了线性定常系统传递函数，阐述了它是如何通过拉普拉斯变换来表示系统输出与输入之间的关系。 试题的第二部分涉及了一个具体控制系统的设计问题，要求求解闭环传递函数并讨论补偿校正装置的设计以消除给定误差。解答中给出了数学推导，展示了如何利用传递函数来分析和改进系统性能。 第三部分是一个三阶单位负反馈系统的分析，包含一个有限零点和三个极点。通过计算，得到了系统的传递函数，并且针对单位阶跃输入，求解了系统的动态性能指标，如超调量、调整时间和峰值时间。 最后，讨论了单位负反馈系统的开环传递函数，要求绘制根轨迹并确定系统动态响应的条件。解答详细列出了根轨迹的起点、终点、实轴区间、分离点、会合点以及渐近线的计算方法，这些都是根轨迹分析的关键步骤，用于评估系统稳定性。 这份资料深入浅出地讲解了控制理论中的基本概念和计算技巧，对于理解和掌握自动控制原理以及相关工程问题的解决具有极大的帮助。无论是准备考研的学子还是对此领域感兴趣的专业人士，都能从中受益。