基于Zigbee的井下胶轮车定位与监控系统设计

本文主要探讨了"基于Zigbee的井下胶轮车定位监测系统"的研究，由张清毅和苑卫娜两位作者共同完成。他们在文章中首先概述了Zigbee技术在煤矿行业的应用现状，尤其是考虑到其低功耗、网络自组织和无线通信的优势，这一技术对于提升井下作业的安全性和效率具有重要意义。 文章的核心内容是针对现有的KJ272矿用人员定位系统，提出了将Zigbee技术融入井下无轨胶轮车监控系统的设计方案。在系统规划方面，作者遵循Zigbee网络架构，包括路由器和协调器的合理布设，以及信号灯的部署原则，这些都围绕井下的行车路线进行设计，确保数据采集的精确性和实时性。 定位算法是该系统的关键部分，通过结合电磁场理论，本文详细阐述了胶轮车的定位原理，这有助于准确追踪车辆位置，提高矿井内部的交通管理效率。此外，作者还实现了对信号灯的智能化控制，使得无轨胶轮车能够根据预设路径和调度规则进行自动化行驶，从而避免人为错误和提高运营安全性。 通过自动调度功能，该系统能够确保井下胶轮车的可靠运行，减少人工干预，降低事故风险，并优化井下作业流程。最后，关键词"电工理论与新技术"、"Zigbee"、"定位算法"和"自动调度"突出了研究的核心技术领域和创新点，表明了这项工作的技术含量和实际应用价值。 这篇首发论文不仅关注技术细节，还体现了对煤矿行业特定环境的适应性，为井下无线通信和智能车辆管理提供了新的思路和实践参考。总体而言，这项研究旨在推动井下运输系统的现代化和智能化进程，提升煤矿行业的整体运营水平。