RISC-V Debug模块详解：重置控制与调试功能

重置控制是ASP.NET开发中一个重要的实践，特别是在RISC-V架构的调试和JTAG接口中。本文档详细介绍了RISC-V系统中的调试模块（DM）如何管理和控制全局重置信号，如`ndmreset`，这是一个非调试模块重置信号，用于在平台上重置所有组件，除了DM和DTM。调试模块自身的状态和寄存器设计考虑到了上电初始化和系统复位期间的行为，例如DM的`dmactive`位，当其为1时，会保持hart在系统重置期间的暂停状态。 在系统复位期间，由于时钟和电源域的问题，可能限制了对DMI（Debug Module Interface）的访问，只支持对`dmcontrol`的访问。重置控制的时序要求明确，必须先将`ndmreset`置位然后清除，以触发系统的正确复位过程。`hartreset`用于单个或多个hart的重置，调试器可以通过检查`anyhavereset`和`allhavereset`来确定哪些hart被重置。 一旦hart完成复位，`havereset`状态位应变为sticky，且可以通过在`dmcontrol`中的`ackhavereset`位写入1来清除特定hart的重置状态。当`dmactive`为低电平时，hart的`havereset`位可以被清除或保持。此外，文档还涵盖了hart状态管理、运行控制、抽象命令的使用、程序缓冲区、系统总线访问以及调试安全性和寄存器定义等关键部分。 调试模块的寄存器包括`dmstatus`、`dmcontrol`、`hartinfo`、`hawindowsel`、`hawindow`等，这些寄存器用于存储和控制调试过程中的各种信息。例如，`dmcontrol`寄存器不仅控制 hart的重置，还与 hart状态同步、抽象命令的执行、程序缓冲区管理和安全认证有关。`hartinfo`提供hart的详细配置信息，而`abstractcs`则用于处理抽象命令和自动执行。 本文档深入探讨了RISC-V调试模块中重置控制的各个方面，为开发人员提供了在复杂系统中进行有效调试的重要指南，包括对硬件操作的精细控制和对软件状态的理解。对于任何涉及RISC-V系统调试的开发者来说，理解和掌握这部分内容是至关重要的。