uCOS-II操作系统任务创建及函数参考

"uCOS-II常用函数参考手册" 本文档是关于uCOS-II操作系统中常用函数的详细参考手册，适用于需要理解和应用uCOS-II操作系统进行嵌入式系统开发的工程师。uCOS-II是一个实时操作系统内核，提供任务管理、信号量、事件标志组、消息队列等核心功能。 1. **任务管理** - **OSTaskCreate()** 函数用于创建一个新的任务。任务可以在系统启动前或运行中的任务中创建，但不能在中断处理程序中创建。任务通常设计为无限循环，以便持续执行。 - 函数原型：`INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio);` - 参数说明： - `task` 指向任务函数的指针，即任务的入口地址。 - `pdata` 指向一个数据结构，用于在创建任务时传递参数。 - `ptos` 是指向任务堆栈顶部的指针。根据配置常量 `OS_STK_GROWTH` 的设置，堆栈可以向上或向下增长。如果 `OS_STK_GROWTH` 为1，则堆栈从高内存向低内存增长，`ptos` 指向最高有效的堆栈内存位置。如果 `OS_STK_GROWTH` 为0，则堆栈从低内存向高内存增长，`ptos` 指向最低内存位置。 - `prio` 是任务的优先级，每个任务必须分配一个唯一的优先级，数值越低，优先级越高。 - 返回值： - `OS_NO_ERR` 表示函数调用成功。 - `OS_PRIO_EXIST` 表示已有相同优先级的任务，无法再次创建。 2. **任务调度** - 在uCOS-II中，任务调度是自动进行的，系统会根据优先级决定哪个任务应该获得CPU执行权。当一个任务被创建并赋予优先级后，它会被添加到相应的优先级队列中，等待调度器选择执行。 3. **其他关键函数** - **OSTaskDel()** 用于删除一个任务，允许系统释放与任务相关的资源。 - **OSTaskSuspend()** 和 **OSTaskResume()** 分别用于暂停和恢复任务的执行。 - **OSTaskChangePrio()** 用于改变任务的优先级，这可能会影响到任务的调度顺序。 - **OSTaskQuery()** 可用于查询任务的状态，如优先级、堆栈使用情况等。 4. **同步和通信机制** - **OSSemCreate()** 和 **OSSemPend()** 用于创建和操作信号量，实现任务间的同步。 - **OSFlagPend()** 和 **OSFlagPost()** 用于事件标志组的等待和发布，允许任务等待多个事件的发生。 - **OSQCreate()** 和 **OSQPend()** 以及 **OSQPost()** 用于创建和管理消息队列，实现任务间的数据通信。 5. **内存管理** - uCOS-II提供了内存块分配函数 **OSMemGet()** 和 **OSMemPut()** 用于动态分配和释放内存。 6. **错误检查** - 所有uCOS-II的函数调用都会返回一个错误代码，开发者可以通过检查这些代码来诊断可能出现的问题。 7. **系统调用** - 开发者还可以通过系统调用来获取系统信息，如当前时间、任务列表等。 在实际应用中，理解并熟练使用这些函数是开发基于uCOS-II系统的嵌入式软件的关键。正确地创建、管理和同步任务，以及有效地利用uCOS-II提供的各种同步和通信机制，能够帮助开发者构建高效、可靠的实时系统。