MODBUS通信协议详解:串行链路与TCP/IP
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更新于2024-08-10
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"电气接口-C++ Primer学习笔记,主要讲解了MODBUS多点串行总线结构,以及MODBUS在串行链路和TCP/IP上的应用。"
本文主要探讨了电气接口中的MODBUS通信协议,这是一种广泛应用的工业通信标准,允许不同设备之间的数据交换。在3.3.1章节中,重点介绍了MODBUS多点串行总线结构,这种结构通常由主电缆(主干)和分支电缆构成,以连接各种设备,包括集成通信收发器的设备、无源接头、有源接头和菊花链连接的设备。
在MODBUS多点串行链路系统中,有三种接口类型:ITr(主干接口)用于主干电缆之间的连接,IDv(分支接口)连接设备和无源接头,AUI(附加单元接口)则用于设备和有源接头的连接。值得注意的是,接头可能直接连接到设备接口,无需分支电缆,而无源接头(分配器)可以连接多个设备。
MODBUS协议的标准包括两部分:串行链路上的MODBUS和TCP/IP上的MODBUS。串行链路上的MODBUS基于TIA/EIA的232-F和485-A标准,而TCP/IP上的MODBUS遵循IETF的RFC793和RFC791。这两个通信规程都是按照ISO层次模型进行描述的,MODBUS协议位于OSI模型的第7层,即应用层。
MODBUS协议规范详细定义了事务处理,采用客户机/服务器模式,提供了一种请求/应答机制,功能码是MODBUS协议数据单元(PDU)的关键组成部分,用于规定不同服务。MODBUS支持TCP/IP上的通信,使得自动化设备能够通过互联网进行交互,TCP/IP上的MODBUS使用了保留的系统端口502。
MODBUS协议标准分为三部分,第一部分描述MODBUS事务处理,第二部分提供TCP/IP上实现MODBUS应用层的指南,第三部分则涵盖了串行链路上的MODBUS实现指南。这些标准旨在帮助开发者有效地实现MODBUS通信,促进不同设备间的有效数据交换。
通过理解MODBUS协议的工作原理和结构,开发者可以更好地设计和实现支持MODBUS的硬件和软件,从而在工业自动化和控制系统中构建可靠的通信网络。
2013-10-24 上传
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啊宇哥哥
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