OpenMV与STM32开发板通信实现指南
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更新于2024-10-20
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资源摘要信息:"本文件主要介绍如何使用正点原子stm32精英开发板与OpenMV进行通讯,涵盖了硬件接线、软件配置以及具体的编程实现。通讯接口选用的是USART,即通用同步/异步接收/发送器。OpenMV端配置为USART3输出端,而stm32开发板端则配置为USART1接收端。在实现了硬件连接之后,开发板再将接收到的数据通过USART1发送到电脑,用户可以通过xcom(串口调试助手)查看通讯结果。"
知识点详细说明:
1. OpenMV与STM32通讯基础:
- OpenMV是一款开源的机器视觉模块,内置了多种图像处理功能,通常用于嵌入式视觉项目。
- STM32是一系列Cortex-M微控制器的产品线,广泛应用于嵌入式系统设计。
- 两者的通讯可以实现图像数据处理后,由STM32进行后续的控制和数据处理。
2. 硬件接线方式:
- OpenMV的USART3接口与STM32的USART1接口相连,这涉及到物理层面的接线。
- 在接线前,需要了解stm32精英开发板的USART1引脚位置以及OpenMV的USART3引脚位置。
- 通常需要连接的线包括TX(发送)、RX(接收)、GND(地)等线缆。
- TX对RX,RX对TX的交叉连接是通讯的常见规则。
3. OpenMV端配置:
- 配置OpenMV端主要是设置其使用的串口(在这个案例中为USART3)。
- 需要设定正确的波特率、数据位、停止位和校验位以匹配STM32端的配置。
- 这可以通过OpenMV的IDE或者脚本语言(如Python)进行设置。
4. STM32端配置:
- STM32端的配置通常在固件中实现,使用如Keil uVision IDE进行编写和调试。
- 需要配置USART1的参数,包括波特率等,确保与OpenMV端匹配。
- 在STM32的固件中,需要编写接收数据的代码和处理数据的代码。
5. 使用xcom工具:
- xcom是一个串口调试工具,可以用于监视和测试串口通讯。
- 在本案例中,xcom被用来监视STM32开发板通过USART1发送到电脑的数据。
- 用户可以查看数据流,并通过xcom工具发送测试数据到STM32进行通讯测试。
6. 文件名称列表分析:
- keilkilll.bat:这个批处理文件可能用于清理Keil uVision IDE的相关临时文件或项目文件,以便于新项目的开发。
- test1.py:可能是一个Python脚本,用于演示OpenMV端的数据发送。
- README.TXT:通常包含项目说明、安装指南、使用方法等信息。
- HARDWARE、SYSTEM、CORE、STM32F10x_FWLib、USER、OBJ:这些文件夹通常包含硬件配置文件、系统文件、核心库文件、STM32固件库、用户程序代码和编译生成的目标文件,为项目的软硬件开发提供了完整的文件结构。
2021-10-10 上传
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lithops7
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