嵌入式PCB设计中Mark点设置的必要性

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资源摘要信息:"PCB-Mark.zip_Mark点_PCB MARK" 在电子制造领域,Mark点在PCB(印刷电路板)制作和后续的元件贴装过程中扮演着至关重要的角色。Mark点,又称为定位点或对准点,是一种用于自动光学检测(AOI)、自动贴片机等机器视觉系统定位的图案。Mark点的主要作用是为机器提供一个准确的参照点,以便进行精确的部件定位和检测,确保整个电路板的组装质量。 一、Mark点的分类 Mark点通常分为两种类型:板载Mark点和元件Mark点。板载Mark点是设置在PCB板上专门用于定位的标记,而元件Mark点则是指某些元器件上的定位标记。板载Mark点常用于SMT(表面贴装技术)贴片机的定位,而元件Mark点则用于后续检测设备,比如AOI设备中,用以确认元件贴装位置的准确性。 二、Mark点的设计要求 在设计Mark点时,需要遵循以下几点原则: 1. 明显性:Mark点应足够明显,以便于机器视觉系统识别和检测。 2. 一致性:在同一批次的PCB上,Mark点的形状、大小和颜色应保持一致。 3. 位置:Mark点应放置在PCB板上不会影响电路功能的区域,并且尽量远离焊盘和过孔等容易造成视觉干扰的区域。 4. 数量:通常每个PCB板上至少需要两个Mark点,以保证在X轴和Y轴方向上的精确定位。 三、Mark点的制作方法 Mark点的制作一般有以下几种方式: 1. 喷锡:在PCB板上通过喷锡形成金属光泽的Mark点。 2. 丝印:使用特殊油墨在PCB板上丝印出Mark点。 3. 钻孔:在PCB板上钻出小孔形成Mark点。 4. 激光:利用激光技术在PCB板上制造Mark点。 5. 贴片:在PCB板上贴上专门的Mark点贴片。 四、Mark点在嵌入式开发者工作中的重要性 对于嵌入式开发者而言,尤其是那些同时从事PCB设计和组装的开发者,Mark点的设置是确保电路板质量的关键步骤。正确设置Mark点可以帮助自动化生产线快速准确地识别电路板的放置位置和方向,减少人工干预,提高生产效率和组装精度。在大批量生产的情况下,Mark点的设计和设置尤为关键,它直接关系到生产成本、产品品质和生产周期。 五、PCB Mark点的应用流程 在实际应用中,Mark点的设置和应用流程大致如下: 1. 设计阶段:在PCB设计软件中绘制Mark点的位置和形状,确保满足设计要求。 2. 制造阶段:PCB制造厂商根据设计文件制作电路板,并按照要求生成Mark点。 3. 贴片阶段:SMT贴片机读取Mark点信息,自动校正贴装位置,完成元器件的精准贴装。 4. 检测阶段:AOI等检测设备利用Mark点进行视觉检测,确保元件的贴装符合设计规格。 六、PCB Mark点的常见问题 在生产过程中,Mark点可能会因为多种原因造成识别失败或错误,常见问题包括: 1. Mark点污染或损坏,导致无法识别。 2. Mark点颜色与PCB板颜色对比度不够,视觉系统难以捕捉。 3. Mark点位置不当,导致视觉系统无法在多个Mark点之间进行有效校正。 4. PCB板变形或弯曲,影响Mark点的平面度,从而影响定位精度。 综上所述,Mark点对于PCB的自动化生产和质量控制至关重要。了解和掌握Mark点的设计和应用对于提高电子产品的生产效率和质量具有重要意义。

import open3d as o3d#导入open3d库,用于点云处理和可视化 import numpy as np#导入numpy库,用于数值计算 #读取点云数据 pcd=o3d.io.read_point_cloud(r"E:\Bishe_PCB_TuPian\zifuleibie\output4.pcd") #使用read_point_cloud函数,读取点云数据文件,返回一个PointCloud对象 # 统计离群点滤波 cl, ind = pcd.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0) # 使用remove_statistical_outlier函数,输入邻居数和标准差倍数,返回滤波后的点云和索引 def display_inlier_outlier(cloud, ind): # 定义一个函数,用来绘制两个点云的对比图,输入参数是原始点云和索引 inlier_cloud=cloud.select_by_index(ind) # 使用select_by_index函数,根据索引选择滤波后的点云,返回一个PointCloud对象 outlier_cloud=cloud.select_by_index(ind, invert=True) # 使用select_by_index函数,根据索引选择离群点,返回一个PointCloud对象,注意要设置invert参数为True print("Showing outliers (red) and inliers (gray): ") # 打印提示信息 outlier_cloud.paint_uniform_color([1,0,0]) #使用paint_uniform_color函数,给离群点涂上红色 inlier_cloud.paint_uniform_color([0.8,0.8,0.8])# 使用paint_uniform_color函数,给滤波后的点云涂上灰色 o3d.visualization.draw_geometries([inlier_cloud,outlier_cloud])#使用draw_geometries函数,绘制两个点云的对比图,输入参数是一个包含两个PointCloud对象的列表 o3d.io.write_point_cloud(r"E:\Bishe_PCB_TuPian\zifuleibie\output5.pcd",inlier_cloud)请帮我整理一下这段代码

2023-05-22 上传

#define MAX_PROCESS_NUM 10 typedef enum{ READY, RUNNING, BLOCKED } ProcessState; typedef struct{ int pid; ProcessState state; int priority; int remain_time_slice; } PCB; PCB processes[MAX_PROCESS_NUM]; int process_num = 0; #define TIME_SLICE 3 void time_slice_scheduling(){ int i; do{ for(i = 0; i < process_num; i++){ if(processes[i].state == RUNNING){ processes[i].remain_time_slice--; if(processes[i].remain_time_slice == 0){ processes[i].state = READY; } } if(processes[i].state == READY){ processes[i].state = RUNNING; processes[i].remain_time_slice = TIME_SLICE; } } }while(1); } void priority_scheduling(){ int i, j, max_priority, max_index; do{ max_priority = -1; max_index = -1; for(i = 0; i < process_num; i++){ if(processes[i].state == READY && processes[i].priority > max_priority){ max_priority = processes[i].priority; max_index = i; } } if(max_index != -1){ processes[max_index].state = RUNNING; for(j = 0; j < process_num; j++){ if(j != max_index && processes[j].state != BLOCKED){ processes[j].state = READY; } } } }while(1); } #include <stdio.h> int main(){ // 创建进程并初始化 processes[0].pid = 0; processes[0].state = RUNNING; processes[0].priority = 2; processes[0].remain_time_slice = TIME_SLICE; processes[1].pid = 1; processes[1].state = READY; processes[1].priority = 1; processes[1].remain_time_slice = 0; processes[2].pid = 2; processes[2].state = READY; processes[2].priority = 3; processes[2].remain_time_slice = 0; process_num = 3; // 调用时间片轮转调度算法 time_slice_scheduling(); // 调用静态优先级调度算法 priority_scheduling(); return 0; }代码运行错误,请修改

2023-06-06 上传