使用PyTorch实现CIFAR-10数据集分类指南

"利用pytorch实现对cifar-10数据集的分类" 本文档主要介绍了在微控制器（MCU）中处理CAN（Controller Area Network）通信的细节，特别是关于接收报文的过程。CAN是一种常用于汽车和工业自动化中的通信协议，能够实现多个设备之间的高效数据交换。 在27.7章节中，讲解了接收报文的机制。MCU有两个接收缓冲区，MAB（Message Active Buffer）用于接收下一个报文，而MCU可以同时处理另一个缓冲区中的数据。当报文进入任一接收缓冲区时，对应的RXFUL标志位会被置1，提示MCU有新报文到达。这个标志位需由MCU清除，以便接收新的报文，同时也用于防止模块在固件处理完报文前尝试填充新的报文。如果启用接收中断，接收新报文时会产生中断。 报文接收后，固件可以通过检查RXBnCON或BnCON寄存器中的过滤器命中位来确定哪个过滤器触发了接收。模式0下，使用RXBnCON的FILHIT<2:0>；模式1和2下，使用BnCON的FILHIT<4:0>。报文的类型（标准或扩展标识符）可以通过检查EXID/EXIDE位来确定。标准标识符报文需要读取SIDL和SIDH寄存器，而扩展标识符报文则需要读取SIDL、SIDH、EIDL和EIDH。若报文是远程传输请求（RTR）帧，且缓冲区未配置为自动RTR处理，固件需要手动响应。 接收缓冲区的RXM位用于设置特殊接收模式，如模式0下的RXM<1:0>可以定义四种接收模式。这些位可以设置为00接收所有由过滤器确定的有效报文，或者设置为其他值只接收标准或扩展标识符的报文。在模式1和2下，RXM1结合EXID屏蔽器和过滤器位定义接收模式。设置为11（在模式1和2下，RXM1=1）会让缓冲区接收所有报文，这在调试时可能有用，但在实际系统中不应使用，因为总线错误应被忽略。 接收优先级在模式0中，RXB0是高优先级缓冲区，有2个过滤器，RXB1是低优先级，有4个过滤器。在模式1和2下，有16个接收过滤器，可以动态分配给任意接收缓冲区，编号低的缓冲区优先级更高。 需要注意的是，当报文被接收后，MAB的内容会完全移动到接收缓冲区，覆盖原有内容。因此，接收报文后，应假设缓冲区的所有寄存器都被修改。最后，文档强调了在使用Microchip的微控制器时，中文版本仅供参考，重要信息应以英文原文为准，且使用器件的风险由用户自行承担。