RFID读写器开发包——循环程序设计指南

"图灵智造工业机器人用户手册-循环运行程序及安全指南" 本文档是图灵智造工业机器人的用户手册，主要介绍了如何编写循环运行的程序以及机器人操作过程中的安全注意事项。手册首先提及了在手动（示教）模式下利用【添加指令】、【逻辑指令】下的【标记】和【跳转】功能实现程序循环运行的方法，通过在程序开始处添加标记，并配合跳转指令，可以构建程序的循环结构。 在程序设计部分，手册详细描述了添加标记的步骤，包括设定标号、确定插入位置等操作，这使得用户能够创建自定义的程序循环。此外，手册也暗示了通过【新建】功能，用户可以进一步编辑和完善自己的循环程序。 安全是操作工业机器人的重要环节，手册在第一章系统安全及环境保护中列举了多种安全注意事项。用户需要在充分理解安全指南的基础上操作机器人，包括了解一般性安全注意事项、机器人系统的特定安全事项、安全风险以及正确的安全行为。手册强调了急停功能的使用，以及在运行机器人时必须遵循的安全标准，如在运转部件时恢复盖子或安全罩。 此外，手册还提到了机器人系统的组成，包括机器人本体、控制柜及其外观和按钮/指示灯介绍，以及必要的维护计划，如日常、季度和年度的检查项目。零点复归、电池更换和零点校准等维护操作也得到了详细阐述，这些都是确保机器人正常运行的关键步骤。 机器人坐标系的章节深入探讨了机器人轴和坐标系的概念，包括关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，这些坐标系的理解和应用对于精确控制机器人的运动至关重要。特别是工具坐标系的标定和选择，对于实现不同任务的定位和动作调整具有重要意义。 最后，手册介绍了机器人的示教过程，包括示教前的准备工作，如钥匙开关的选择、急停键的确认，以及示教编程界面和程序编写区域的构成。通过手动运动机器人，用户可以逐步学习和掌握机器人的控制技巧。 这份手册是图灵智造工业机器人用户的重要参考资料，它提供了编写循环程序的指导和全方位的安全操作指南，有助于用户高效且安全地使用机器人系统。