三菱伺服放大器与电机安全配线规范

"本文档主要介绍了三菱驱动器，特别是MR-J4系列伺服放大器与伺服电机在信号与配线方面的知识，强调了安全注意事项，包括防止触电和防止火灾的措施。文档提到了伺服驱动器的两种输出类型——漏型输出和源型输出，并提醒用户在配线时的正确操作方式，以避免设备损坏或安全事故的发生。同时，还特别指出了使用再生制动电阻时的警告，以及不应在伺服电机电源线上安装某些类型的滤波器。" 在详细说明中，三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口的MR-J4-_B伺服放大器技术资料集提供了重要的安全指导，其中"危险"和"注意"两个级别的提示分别对应可能造成严重人身伤害和可能导致伤害或财产损失的风险。用户在操作前需确保已关闭电源并等待足够时间以消除残余电压，同时要进行正确的接地工作。配线作业应由专业人员执行，以防止触电事故。 关于伺服驱动器的接口情况，文档提到了漏型输出和源型输出两种类型。漏型输出（NPN型）的低电平是漏极开路，需要外部上拉电阻；而源型输出（PNP型）的高电平是集电极开路，需要外部下拉电阻。这两种类型的接口选择取决于系统的整体设计和所连接设备的要求。 伺服驱动器与伺服电机的连接需直接配线，避免通过电磁接触器，以防止异常运行和故障。此外，使用噪声滤波器可以减少电磁干扰，提高系统稳定性。在使用再生制动电阻时，如果出现报警，应立即切断电源，以防过热引发火灾。 对于改造设备，文档明确指出这是不允许的，因为这可能导致设备性能下降，甚至产生安全隐患。最后，强调了保护接地的重要性，要求将伺服放大器的保护接地端子连接到控制盘的保护接地，使用适合的漏电断路器，并对电源端子连接部进行绝缘处理，这些都是预防触电的重要措施。 这份资料提供了全面的配线和操作指南，旨在确保用户安全、有效地使用三菱驱动器和伺服系统。