FANUC数控系统超程检测详解

"超程检测-tms320c6678开发板历程" 在FANUC数控系统中，超程检测是一项至关重要的功能，它确保了机床操作的安全性和设备的保护。超程信号主要涉及到当刀具超出机床设定的行程极限后，系统如何响应并采取行动。 2.3.1 超程信号的概述： 当刀具尝试超越机床的极限开关设定的行程终点时，极限开关会被触发，导致刀具减速并停止运动，同时，系统会显示超程报警。这一机制是为了防止机器因过度移动而受损或造成操作人员的伤害。 信号的详细说明： 超程信号由两个系列组成：*+L1~*+L5<Gn114.0~Gn114.4> 和 *-L1~*-L5<Gn116.0~Gn116.4>。这些信号是输入信号，用于通知控制系统轴已达到其行程极限。信号名中的+/-表示移动方向，数字则标识控制轴的编号。例如，+L1表示第1轴正向超程，而-L2则表示第2轴负向超程。 信号动作： 1. 在自动运行模式下，只要有一个轴的超程信号变为'0'，系统就会让所有轴减速并停止，同时发出报警，进入自动运行暂停状态。 2. 在手动运行模式下，只有变为'0'的那个轴的相应方向会被减速停止。停止的轴可以反向移动。 3. 一旦某个轴的超程信号变为'0'，系统会记录下来，即使信号恢复为'1'，在解除报警之前，也无法再向该方向移动该轴。 结合FANUC系列0-MODEL D和0Mate-MODEL D的说明书，我们可以了解到，这些功能和信号的描述适用于一系列FANUC CNC系统。说明书强调了安全操作的重要性，通过"警告"、"注意"和"注释"来指导用户避免可能的风险，如误操作可能导致的操作人员受伤或设备损坏。 说明书还涵盖了信号、参数、报警和信息的相关内容，以及如何参考其他文档和项目。这为机床制造商提供了全面的指南，以设计和配置具有超程检测功能的CNC机床。对于不同型号的FANUC CNC系统，如0i-TD、0i-MD和0i-D等，这些信息都是适用的。 超程检测是FANUC数控系统中的一个关键安全特性，它通过精确的信号处理和系统响应，确保了机床操作的安全性和可靠性。了解并正确运用这些信号和功能，能够有效地预防设备损坏和潜在的安全事故。