基于DSP的异步电机间接矢量控制系统的深度研究与实现

本篇硕士学位论文主要探讨了基于数字信号处理器（DSP）TM320F2812的异步电机间接型矢量控制系统的设计与研究。作者王君瑞在电力电子与电力传动专业攻读硕士，其导师为王远波，该研究旨在解决电机控制领域的关键问题。 论文首先深入剖析了间接型转子磁场定向矢量控制系统的基础理论，对直接型和间接型矢量控制这两种方法进行了详尽的对比分析，揭示了间接型控制在电机性能优化方面的优势和可能遇到的问题，如对电机转子电阻敏感性较大。 针对这一问题，论文提出了一种创新的解决方案，即利用静止坐标系下的转子时间常数实时辨识技术，通过MATLAB进行仿真，以实现对电机参数的精确估计，从而提高控制系统的稳定性和精度。这展示了作者对动态参数识别在矢量控制中的应用理解。 针对死区时间对矢量控制系统性能的影响，作者采用前馈补偿策略，同样通过MATLAB仿真验证了这种方法的有效性，有效地减小了由于死区导致的控制误差，提升了控制系统的响应速度和鲁棒性。 论文的核心部分着重于SVPWM（正弦调制脉宽调制）算法的应用。SVPWM不仅能够减少逆变器输出电流的谐波，降低脉动转矩，还提高了电压利用率。作者详细研究了SVPWM的工作原理和控制算法，并对比了其同步和异步控制方式的优缺点，以便选择最合适的控制策略。 最后，论文涵盖了矢量控制系统试验系统的硬件设计和软件实现，确保了理论研究与实际应用的紧密结合。关键词包括间接型矢量控制、TM320F2812、SVPWM、转子时间常数辨识以及死区补偿，这些都体现了研究的实用性和技术含量。 总结来说，这篇论文通过深入研究和实践，提供了一种基于DSP的高效、稳定的异步电机间接型矢量控制系统方案，具有很高的工程价值和理论意义，对于电机控制领域的研究者和技术开发者具有重要的参考价值。