川崎E系列机器人控制器安装与连接指南

本手册是川崎重工有限公司为E系列控制器（包括E10、E12、E13、E14等型号，以及针对不同区域规格的E30、E40等）提供的安装和连接指南。它详细阐述了在安装和配置这些先进的机器人控制器时所需遵循的步骤和操作要领。首先，手册强调了安全的重要性，要求用户在操作前充分阅读和理解手册及其配套的安全手册，严格遵守所有安全规定，因为手册本身并不构成对整个应用系统的担保，川崎公司不对使用不当造成的事故、损害或知识产权问题负责。 手册内容涵盖了控制器的物理安装，包括接线和与其他外部控制器、设备和电源的连接。对于操作方面，读者需要参考《操作手册》和《外部I/O手册》以获取更深入的指令。此外，手册特别指出，机器人手臂的安装和连接需另外查阅专门的手册，因为不同型号的机器人可能配备不同的选件，控制器的附件可能与手册中的描述有所差异。 川崎公司强烈建议所有参与机器人操作、示教、维护和维修的人员接受公司的专业培训，以确保他们具备必要的技能和知识。同时，公司保留随时更新手册的权利，未经授权，不得复制或再版手册的任何部分。 手册最后提醒用户妥善保管，以便在需要时随时查阅。如果机器人发生移动或转手，手册必须随机器人一起转移，并在丢失或严重损坏时及时联系川崎公司的代理商。版权信息表明，所有内容受川崎重工有限公司的法律保护。 本手册是川崎机器人E系列控制器用户的重要参考资料，提供了全面的指导，旨在确保机器人操作的顺利进行和用户的安全。