ALIENTEK STM32开发板上ATK-NEO-6M GPS模块教程与实战

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本文档是一份关于在ALIENTEK STM32开发板上使用ATK-NEO-6M GPS模块的详细教程，适用于战舰和MiniSTM32开发板。GPS模块的核心是UBLOX公司的NEO-6M模组，它拥有50个频道，具有高灵敏度(-161dBm)和5Hz的测量输出频率。ATK-NEO-6M模块的特点包括内置高性能无源陶瓷天线，兼容3.3V和5V单片机系统，以及可充电备用电池，支持温启动和热启动。硬件连接部分涉及模块与开发板的接口，包括RXD和TXD作为串口通信端口，需要确保使用TTL电平连接，而不能直接接RS232电平。GND用于接地，VCC则提供电源输入范围在2.7V至5.0V。模块还配备了一个状态指示灯PPS，用于显示模块的工作状态，包括未定位时的常亮和定位成功时的闪烁模式。软件实现部分会指导用户如何配置模块以进行GPS定位，可能涉及设置通信参数、处理定位数据以及解读PPS指示灯的状态变化。此外，文档还将介绍如何在ALIENTEK STM32开发环境中编程以控制模块的运行和读取定位信息。验证部分旨在确保GPS模块功能正常，通过实际操作和测试，确保模块能够稳定工作并返回准确的地理位置信息。对于新手来说，这份教程提供了宝贵的实践指导，帮助他们理解和掌握GPS模块在嵌入式开发中的应用。本资源是一个实用的指南，适合想要在STM32平台上集成GPS定位功能的开发者，无论他们是初次接触还是有一定经验的工程师，都能从中受益匪浅。

return buf-p;

}

//m^n 函数

//返回值:m^n 次方.

u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n)

{

u32 result=1;

while(n--)result*=m;

return result;

}

//str 转换为数字,以','或者'*'结束

//buf:数字存储区

//dx:小数点位数,返回给调用函数

//返回值:转换后的数值

int NMEA_Str2num(u8 *buf,u8*dx)

{

u8 *p=buf;

u32 ires=0,fres=0;

u8 ilen=0,flen=0,i;

u8 mask=0;

int res;

while(1) //得到整数和小数的长度

{

if(*p=='-'){mask|=0X02;p++;}//是负数

if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了

if(*p=='.'){mask|=0X01;p++;}//遇到小数点了

else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符

{

ilen=0; flen=0; break;

}

if(mask&0X01)flen++;

else ilen++;

p++;

}

if(mask&0X02)buf++; //去掉负号

for(i=0;i<ilen;i++) ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');//得到整数部分数据

if(flen>5)flen=5; //最多取 5 位小数

*dx=flen; //小数点位数

for(i=0;i<flen;i++) //得到小数部分数据

{

fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');

}

res=ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;

if(mask&0X02)res=-res;

www.alientek.com

ALIENTEK STM32开发板

AN1303

www.openedv.com

2013-03-22

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黄景辉2015

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ALIENTEK STM32开发板上ATK-NEO-6M GPS模块教程与实战

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