GPS/GIS/DR组合车载导航仪的研究与应用
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更新于2024-09-30
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"基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究"
全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)和惯性导航系统(DR)的集成在车载导航领域扮演着至关重要的角色。这种组合导航系统,尤其是GPS/DR组合,已经成为当前车载导航的首选方案,其优势在于提高了导航的精度、性能和可靠性。GPS系统可以提供精确的全球定位信息,而DR(Dead Reckoning)系统则依赖于陀螺仪和加速度计等惯性传感器,能够在GPS信号受到干扰或丢失时提供持续的导航服务。
GPS导航系统主要通过接收卫星信号来确定位置、速度和时间,但在高楼林立的城市峡谷、隧道或室内环境,GPS信号可能会被遮挡或减弱。这时,DR系统就显得尤为重要。DR系统利用车辆运动的连续数据,如速度、转向角度等,通过积分计算来推算车辆的位置。当与GIS结合时,车载导航仪可以提供更丰富的地图信息,如道路网络、兴趣点、交通状况等,从而提升用户体验。
文章"基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究"可能探讨了如何在保持高精度和性能的同时,降低车载导航系统的成本。这可能涉及到选用成本效益高的传感器,优化算法以减少计算复杂性和功耗,以及设计高效的硬件架构。此外,研究可能还涉及了数据融合技术,即如何将GPS、GIS和DR的数据有效地融合,以提高导航的稳定性和抗干扰能力。
关键词中的"自主导航"指的是即使没有外部定位信息,系统也能利用自身的传感器数据进行导航。这在GPS信号中断的情况下至关重要,确保车辆能够持续获得导航信息。"组合导航系统"则是指将多种导航技术(如GPS、GIS和DR)结合在一起,以克服单一系统的局限性,提供更全面和可靠的导航解决方案。
该研究聚焦于开发一种经济高效的车载导航系统,它结合了GPS的全球定位、GIS的地理信息和DR的连续导航能力,能在各种环境下提供不间断的导航服务。这样的系统对于现代交通系统的发展具有重要意义,特别是对于自动驾驶和智能交通系统的进步起到了推动作用。通过降低成本,这种技术有望更广泛地应用于各类车辆,提升驾驶安全和出行效率。
2021-09-07 上传
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2021-09-21 上传
ZIAO212
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