Cortex-M3权威指南：异常响应与测试用例设计

"这篇资源是关于‘Cortex-M3权威指南’的一段内容，主要讨论了Cortex-M3处理器在响应中断和异常时的堆栈处理机制，特别是入栈顺序和堆栈中保存的寄存器内容。" 在这段描述中，提到了Cortex-M3处理器在中断和异常响应时的堆栈操作。Cortex-M3是ARM公司设计的一种微控制器核心，广泛应用于嵌入式系统。在处理中断或异常时，处理器会按照特定的顺序将关键寄存器压入堆栈，以保存当前状态，以便在处理完中断或异常后能够恢复执行原先的任务。 表9.1详细列出了入栈的顺序： 1. 新的堆栈指针（SP）位置，通常称为N-32，存储R0寄存器，数值为3。 2. 然后依次是R1（数值4）、R2（数值5）、R3（数值6）、R12（数值7）、LR（链接寄存器，数值8）、PC（程序计数器，数值1）和xPSR（程序状态寄存器，数值2）。 这个顺序是处理器在响应中断或异常时的标准操作，确保处理器状态的完整保存。其中，LR寄存器通常包含中断或异常返回的地址，PC寄存器保存了发生中断或异常时下一条要执行的指令地址，而xPSR则包含了处理器的状态信息，如条件标志。 此外，描述中还提到了几种中断情况： - **中断/异常的响应序列**：这是处理器启动中断处理的流程。 - **异常返回**：中断或异常处理完毕后，通过恢复堆栈中的信息来返回到原始执行点。 - **嵌套的中断**：一个中断处理过程中可以有新的中断发生，形成中断嵌套。 - **咬尾中断**：当一个中断处理完后立即触发另一个中断。 - **晚到的高优先级中断**：在低优先级中断处理过程中，一个更高优先级的中断到来。 - **异常返回值**：异常处理完成后，处理器如何恢复并返回到正确的程序状态。 - **中断延迟**：从中断发生到处理器实际开始处理中断之间的时间。 - **异常响应期间的faults**：在异常处理期间可能出现的错误或故障情况。 这段内容对于理解和调试基于Cortex-M3的嵌入式系统至关重要，特别是涉及到中断服务程序(ISRs)的设计和优化。通过了解这些细节，开发者可以更好地管理系统的实时响应，防止数据丢失，并确保系统在中断发生时的稳定运行。