飞思卡尔智能车竞赛官方技术问答

"飞思卡尔官方资料整理，包含2011年飞思卡尔智能车竞赛常见问题与解答，涉及车模使用、规则解析及单片机选择等关键信息。" 飞思卡尔智能车竞赛是面向全球大学生的一项科技竞赛，旨在促进微控制器技术的学习和应用。这份资料整理来自飞思卡尔官方，主要涵盖了2011年竞赛的一些常见问题，包括车模兼容性、竞赛规则和技术细节。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **车模兼容性**： - A车模：即使在2011年的比赛中进行了小幅度改动，如承轴等，之前购买的A车模仍然可以用于参赛，这意味着竞赛对旧版车模有一定的兼容性。 - B车模：由于质量问题，2010年的B型车模在2011年被取消，参赛队伍需使用新型B车模，无法使用去年的车模参赛。 2. **竞赛规则**： - DC-DC升压电路：规则明确禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机和舵机供电，以防止超电压。舵机可以使用开关降压稳压芯片供电，但电机和舵机的供电电压不得超过电池的7.2V上限。 3. **车模参数**： - C车模电机：电机的额定工作电压为7.2V，最大工作电压为9.6V。在最大效率点时，电流为0.679A，转速为13050rpm；在最大功率点时，电流为1.537A，转速为8044rpm。堵转电流为2.916A。C型车模马达到后轮的传动比为7.46，这对于理解车辆动力性能和调整至关重要。 4. **单片机选择**： - MC9S12XS128：在第六届比赛中，16位单片机MC9S12XS128被广泛使用，没有特定组别限制。光电组、摄像头组、电磁组均可使用，封装可以选择80管脚或112管脚的XS128芯片，摄像头组同样可以使用112脚封装的芯片。 这些信息对于参赛队伍来说非常重要，不仅指导了车模的选择和改造，还明确了竞赛规则和技术规格，确保参赛作品的合规性和性能优化。对于初学者而言，这些官方解答提供了宝贵的实践经验，有助于深入理解和参与竞赛。