树莓派超声波测距模块程序

"这是一个使用树莓派和超声波模块进行测距的程序代码，作者通过编程实现了超声波传感器的控制与数据处理，适用于树莓派的小车或其他需要距离感应的应用。" 在树莓派上，我们可以利用硬件扩展如超声波模块来实现物体探测和距离测量功能。这段代码使用了 WiringPi 库，它是一个为树莓派提供的GPIO（通用输入/输出）编程接口，允许我们直接操作树莓派的硬件引脚。在这个程序中，超声波模块的接收端口被定义为 `in`（引脚24），发射端口定义为 `out`（引脚25）。 程序的核心是 `sheng_bo()` 函数，它控制超声波模块的工作流程。首先，根据变量 `zt` 的状态来决定执行哪个操作。当 `zt` 为0时，函数会发送一个脉冲到超声波模块（`digitalWrite(out,1)` 和 `digitalWrite(out,0)` 分别是高电平和低电平，中间的 `delay(10)` 保证脉冲宽度），然后将 `zt` 设置为1，等待接收回波。 在 `zt` 为1时，程序检测 `in` 引脚上的输入状态。如果检测到高电平，说明超声波模块已经发射完脉冲并进入监听模式，此时记录当前微秒值 `kaishi`，并将 `zt` 设为2。 当 `zt` 为2时，如果检测到输入变为低电平，表示超声波模块接收到回波，记录此刻的微秒值 `jieshu`。计算两个时间差 `juli`（距离）的公式是：`(jieshu - kaishi) / 1000000 * 34000 / 2`，其中34000是声速在空气中每秒的传播距离（约340米），除以2是因为超声波来回传播的距离。最后，将结果打印出来，并设置延迟700毫秒，避免过于频繁的测量导致处理器过载，然后回到初始状态。 `main()` 函数初始化了WiringPi库，设置了输入和输出引脚，然后在一个无限循环中调用 `sheng_bo()` 函数，持续执行超声波测距。 这个程序对于初学者理解树莓派与硬件交互、超声波测距原理以及GPIO编程有很好的参考价值。通过类似的方法，可以扩展到其他传感器或应用，例如构建智能小车、自动化家居等项目。