STM32F101xx/STM32F103xx固件函数库NVIC模块详解

"本文档是关于STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的固件函数库用户手册，详细介绍了NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）库函数，这些函数用于管理和配置中断系统。" NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）是STM32系列微控制器中的中断控制器，它负责处理和调度来自多个外设的中断请求。在STM32的固件函数库中，NVIC提供了多种库函数来帮助开发者有效地管理中断和优先级。 1. `NVIC_DeInit` 和 `NVIC_SCBDeInit` 函数用于将NVIC和System Control Block (SCB)寄存器重置到默认状态，这在初始化或复位系统时非常有用。 2. `NVIC_PriorityGroupConfig` 允许设置中断优先级分组，分为先占优先级和从优先级。这允许开发者根据需求分配不同的中断优先级。 3. `NVIC_Init` 用于根据指定的结构体参数初始化NVIC寄存器，结构体包含中断通道、优先级等信息，确保中断配置正确。 4. `NVIC_StructInit` 是一个辅助函数，用于填充NVIC初始化结构体的所有字段为默认值，方便快速初始化。 5. `NVIC_SETPRIMASK`、`NVIC_RESETPRIMASK`、`NVIC_SETFAULTMASK` 和 `NVIC_RESETFAULTMASK` 用于控制PRIMASK和FAULTMASK寄存器，这些寄存器可以防止在中断服务程序中发生其他中断。 6. `NVIC_BASEPRICONFIG` 可以改变执行优先级，提升低可设置优先级到较高的级别。 7. `NVIC_GetBASEPRI` 返回当前的BASEPRI屏蔽值，这有助于了解当前中断处理的状态。 8. `NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel` 返回正在等待处理的中断通道标识符。 9. `NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus`、`NVIC_SetIRQChannelPendingBit` 和 `NVIC_ClearIRQChannelPendingBit` 分别用于检查、设置和清除中断通道的挂起位，控制中断请求的状态。 10. `NVIC_GetCurrentActiveHandler` 提供当前正在执行的中断处理程序或系统处理程序的标识符。 11. `NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus` 检查中断通道的活动位，表明中断是否已触发并正在处理。 12. `NVIC_GetCPUID` 返回CPU ID，包括Cortex-M3内核的版本信息和实现细节。 13. `NVIC_SetVectorTable` 设置向量表的位置和偏移，这对于定位中断处理程序的入口地址至关重要。 14. `NVIC_GenerateSystemReset` 和 `NVIC_GenerateCoreReset` 用于产生系统复位和内核复位，以重启微控制器。 15. `NVIC_SystemLPConfig` 用于配置低功耗模式，控制何时进入睡眠或其他低功耗状态。 16. `NVIC_SystemHandlerConfig`、`NVIC_SystemHandlerPriorityConfig`、`NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus`、`NVIC_SetSystemHandlerPendingBit` 和 `NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit` 与上述中断通道的函数类似，但针对的是系统处理程序，如NMI（非 maskable interrupt）和Hard Fault。 17. `NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus` 检查系统处理程序的活动状态。 18. `NVIC_GetFaultHandlerSources` 和 `NVIC_GetFaultAddress` 用于获取导致系统处理程序触发的错误源和故障发生的位置，用于故障排查和调试。 这个库提供了全面的中断管理功能，不仅简化了中断处理的编程，还通过实时错误检测增强了软件的健壮性。虽然为了通用性和易用性，可能会牺牲一定的代码效率和大小，但对大多数应用来说，这是个很好的起点。对于有特殊要求的项目，开发者可以根据需要调整这些库函数。