模型预测控制（MPC）MATLAB教程代码下载

资源摘要信息:"本资源为模型预测控制（MPC）的MATLAB代码教程压缩包，适合用于具有约束状态的线性离散时间系统的毕业设计或课程设计作业。提供者明确表示，所有源码经过严格测试，可以直接运行，大大减轻了学生在设计过程中可能遇到的技术难题。 模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来进行预测，并优化当前的控制决策。MPC特别适用于处理具有约束条件的系统，因为它在优化过程中会考虑到这些约束。对于线性离散时间系统，MPC利用线性方程或不等式来描述系统行为，并预测未来的状态。在每个控制周期，MPC会计算出一系列未来的控制输入，但只会实施当前步骤的控制输入，然后在下一个周期中重复此过程。 MATLAB是一种广泛使用的高级数学计算和工程仿真软件，它包含了大量内置函数和工具箱，非常适合进行复杂的数值计算和模拟工作。在本教程中，MATLAB代码不仅实现了MPC算法，而且提供了一个可以直接运行的示例系统，让学习者可以立即看到模型预测控制在实际系统中的应用。 对于即将进行毕业设计或课程设计的学生来说，本教程提供了一个现成的、经过测试的代码库，能够帮助他们更专注于控制策略的设计和优化，而不是从头开始编写算法。此外，提供者还承诺会提供技术解答和沟通支持，这为学生提供了额外的学习和问题解决资源。 综上所述，本教程对于学习和应用模型预测控制（MPC）策略，在线性离散时间系统设计中具有极大的教育价值和实用性。"