GigE Vision设备发现与枚举机制

"本文档详细介绍了GigE Vision设备的枚举和发现过程，特别是针对WiFi速率表的上下文，虽然未直接提及WiFi，但GigE Vision协议同样适用于无线网络环境下的高速图像传输设备。" GigE Vision是一种基于UDP/IP协议的通信接口标准，用于视觉软件和GigE Vision兼容的视频流设备之间的交互。它包含两个核心协议：GVCP（GigE Vision Camera Protocol）用于设备控制和配置，GVSP（GigE Vision Stream Protocol）用于数据传输。设备枚举是设备发现过程的关键部分，目的是在网络中识别和收集所有GigE Vision设备的相关信息。 1.3 GVCP 设备发现 GVCP设备发现是GigE Vision设备枚举的强制性过程。在设备获取IP地址后，PC端程序通过发送UDP命令来获取设备信息。有两种主要方法：广播设备发现和单播设备发现。 - 广播设备发现：使用UDP广播消息，目的IP为255.255.255.255。这种方法不经过路由器，适用于设备尚未配置完整IP的情况。设备在响应时，必须提供源IP、子网掩码和默认网关信息。 - 单播设备发现：当设备的IP地址已知时，程序可以直接发送UDP数据包到设备IP，设备收到后必须返回单播响应。 为了有效地将设备关联到枚举列表，设备通常会有一个序列号和MAC地址标签，以便于识别和管理。 1.3.1 链路选择与IP地址配置 设备接入PC后，首先需要确定可用的通信链路。GigE Vision支持四种链路配置：单链路配置（SL）、多链路配置（ML）、静态链路聚合组（sLAG）和动态链路聚合组（dLAG）。单链路配置是最简单的形式，所有流量都通过单一物理链路。多链路配置允许设备拥有多个网络接口，接口#0用于GVCP通信，其他接口用于数据传输。 在IP地址配置中，接口#0使用FORCEIP消息进行配置，其他接口则通过静态IP、DHCP或Link Local Address（LLA）获取IP信息。 设备枚举过程是GigE Vision设备管理的重要环节，确保了设备的正确识别和连接，从而能够在网络环境中高效地进行图像数据的传输和处理。对于依赖高速传输的应用，如工业自动化、医疗成像和科学研究等领域，GigE Vision标准提供了可靠和灵活的解决方案。