基于空间观测器的重复控制：一种主动扰动抑制方法

资源摘要信息:"Control Engineering" 这篇文章的标题"Control Engineering"并没有给出详细信息，但后面的描述"spatial observer-based repetitive controller: An active disturbance rejection approach"揭示了文章的主旨。这篇文章涉及的是控制工程领域中的一个具体课题，即基于空间观测器的重复控制器设计，这是一种主动干扰抑制方法。 首先，我们来解释“控制工程（Control Engineering）”这一术语。控制工程是应用数学、物理学和工程学原理来设计系统，这些系统能够自主地进行调整，以达到或维持某个特定的状态，或跟踪某个特定的参考轨迹。控制工程广泛应用于工业自动化、航空、机器人技术、汽车、生物医学设备和许多其他领域。 文章描述中的“spatial observer-based”意味着研究者利用了空间观测器的概念。在控制理论中，观测器是一种估计系统内部状态的设备或算法，当直接测量系统的某些状态不可行或成本过高时，观测器的作用就显得尤为重要。空间观测器可能指的是利用空间信息来设计观测器，这在例如机器人、航天器导航和多维系统控制等应用中尤为关键。 紧接着，“repetitive controller”指的是一种控制策略，它专门用于处理重复性任务或应对周期性干扰。这种控制器可以确保系统在面临周期性外部变化时，能够准确地重复特定的行为或轨迹。在许多工程应用中，例如生产线上的机器人臂动作，或是在数据存储设备中读写磁头的位置控制等，重复控制都具有重要的意义。 描述中的“An active disturbance rejection approach”表明文章介绍了一种主动干扰抑制的方法。在控制系统中，外界的干扰和内部的不确定性都是影响系统性能的主要因素。主动干扰抑制技术试图通过实时估计和补偿干扰来提高系统的鲁棒性。这种策略与被动式干扰抑制（比如使用滤波器来减少干扰的影响）相对立，它是一种更为积极的控制策略，可以提高系统对外界干扰的抵抗能力。 在标签“engineering controlengineering”中，再次强调了文章的主题是控制工程，并且特别指出了这是一个有关于工程控制的文档。控制工程的范畴非常广泛，包括但不限于控制系统的设计、分析和优化；系统与环境的交互；系统的建模和仿真；以及控制策略的实现。 最后，文件名称“1-s2.0-S***-main.pdf”是文章的存储名称，它通常包含了出版信息，如期刊的ISSN号“***”、文章的DOI号“10.1016/j.ifacol.2015.11.126”、卷号“58”、期号“1”、以及页码范围“64-69”。这些信息可以用来识别该文档在学术出版物中的确切位置，并获取原始内容。 综上所述，这篇文章很可能是一篇深入探讨如何设计和实现一种新的基于空间观测器的重复控制器，该控制器使用主动干扰抑制方法来提高控制系统的性能和鲁棒性的学术论文。这类研究对于提高工业自动化水平、开发先进机器人技术、以及提升控制系统的整体性能具有潜在的重要价值。