快速入门：嵌入式实时操作系统uCOS-II实战

"嵌入式实时操作系统uCOS-II(高清)" 嵌入式实时操作系统uCOS-II是一种广泛应用的轻量级实时操作系统（RTOS），专为微控制器和嵌入式系统设计。本资源提供了高清版本的uCOS-II相关教程，帮助开发者更好地理解和使用该系统。 在介绍详细知识点之前，首先了解一下嵌入式实时操作系统的基本概念。实时操作系统强调任务的及时响应和确定性，即系统必须在规定的时间内完成特定任务，这对于工业控制、航空航天、医疗设备等领域的应用至关重要。 uCOS-II是μC/OS的第二个主要版本，由Micrium公司开发。它具有以下几个关键特性： 1. **多任务支持**：uCOS-II允许同时执行多个任务，通过任务调度器实现任务之间的切换，确保系统的高效运行。 2. **优先级抢占调度**：每个任务都有一个优先级，高优先级任务可以中断低优先级任务的执行，以保证紧急任务的快速响应。 3. **内存管理**：提供动态内存分配和释放功能，支持堆内存管理和任务栈管理。 4. **信号量和消息队列**：用于任务间的同步和通信，信号量用于资源保护，消息队列则用于传递数据。 5. **定时器**：提供周期性和一次性定时器功能，可用于任务调度、事件触发等。 6. **可移植性**：uCOS-II设计时考虑了跨平台的兼容性，可以移植到多种微处理器架构上。 在提供的第一章范例中，作者使用Borland C/C++ V3.1编译器针对Intel/AMD80186处理器（大模式下）编译代码，并在Intel Pentium IIPC上进行测试。选择PC作为目标系统的原因在于其便于调试和测试，无需频繁地烧录或下载程序到目标硬件。 安装uCOS-II的步骤如下： 1. 进入DOS环境或Windows 95的DOS窗口，将默认驱动器设置为C盘。 2. 将包含源代码的软盘插入A盘。 3. 在命令行输入`A:INSTALL [drive]`，其中`[drive]`是你希望安装uCOS-II的驱动器字母。 4. 安装脚本`INSTALL.BAT`会自动创建目录结构，复制文件，并在指定驱动器的\SOFTWARE目录下运行。 安装完成后，用户会在目标目录下看到多个子目录，如\SOFTWARE，存放所有软件相关文件，以及\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，其中包含了第一个示例代码。 通过学习这些范例，开发者能够快速上手，了解如何在实际项目中运用uCOS-II进行嵌入式系统的开发。这包括了任务创建、任务间通信、内存管理和系统调用等基本操作。