MODBUS主站/从站状态图解析及应用

"主站/从站状态图是Modbus通信协议中的关键组成部分，用于描述在主节点和从节点间数据交换的过程。Modbus协议由主/从协议和传输模式（RTU和ASCII模式）两部分构成。状态图采用UML标准标记法绘制，通过不同状态和触发事件来表示通信流程。 主站状态图详解： 1. **空闲状态**：这是主站的初始状态，没有待处理的请求。在此状态下，主站可以发送新的请求。 2. **请求发送到子节点**：主站向特定从站发送请求后，进入此状态。 3. **等待应答**：主站等待从站的响应，同时启动响应超时定时器。如果超过预设的响应超时时间，主站将进入出错处理。 4. **接收响应 [期望的子节点]**：主站接收到从站的正确响应，开始处理数据。 5. **处理应答**：主站验证响应的有效性，如正确则执行后续操作，否则进行错误处理。 6. **应答超时**：如果响应超时，主站进入错误处理流程。 7. **帧错**：检测到帧错误，主站可能尝试重试。 8. **出错处理结束**：错误处理完成后，主站返回空闲状态或等待转换延迟。 9. **等待转换延迟**：在广播模式下，主站发送请求后等待一段时间以允许其他请求。 10. **转换延迟时间到**：转换延迟结束后，主站可以进行下一个操作。 11. **接收响应 [非期望的子节点]**：收到非预期从站的响应，响应超时继续计时。 MODBUS标准： MODBUS协议遵循OSI模型的第7层，即应用层，并在串行链路（如TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A）和TCP/IP网络（基于RFC793和RFC791）上运行。标准分为三个部分： 1. **Modbus协议规范**：定义MODBUS事务处理。 2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**：为TCP/IP上的MODBUS应用层提供实现指导。 3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**：针对串行链路的MODBUS应用层提供实现指导。 MODBUS协议支持客户机/服务器通信，自1979年以来已成为工业串行通信的事实标准，广泛应用于自动化设备间的通信，并可以通过TCP/IP栈的端口502进行访问。