MODBUS主站/从站状态图解析及应用
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更新于2024-08-10
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"主站/从站状态图是Modbus通信协议中的关键组成部分,用于描述在主节点和从节点间数据交换的过程。Modbus协议由主/从协议和传输模式(RTU和ASCII模式)两部分构成。状态图采用UML标准标记法绘制,通过不同状态和触发事件来表示通信流程。
主站状态图详解:
1. **空闲状态**:这是主站的初始状态,没有待处理的请求。在此状态下,主站可以发送新的请求。
2. **请求发送到子节点**:主站向特定从站发送请求后,进入此状态。
3. **等待应答**:主站等待从站的响应,同时启动响应超时定时器。如果超过预设的响应超时时间,主站将进入出错处理。
4. **接收响应 [期望的子节点]**:主站接收到从站的正确响应,开始处理数据。
5. **处理应答**:主站验证响应的有效性,如正确则执行后续操作,否则进行错误处理。
6. **应答超时**:如果响应超时,主站进入错误处理流程。
7. **帧错**:检测到帧错误,主站可能尝试重试。
8. **出错处理结束**:错误处理完成后,主站返回空闲状态或等待转换延迟。
9. **等待转换延迟**:在广播模式下,主站发送请求后等待一段时间以允许其他请求。
10. **转换延迟时间到**:转换延迟结束后,主站可以进行下一个操作。
11. **接收响应 [非期望的子节点]**:收到非预期从站的响应,响应超时继续计时。
MODBUS标准:
MODBUS协议遵循OSI模型的第7层,即应用层,并在串行链路(如TIA/EIA-232-F和TIA/EIA-485-A)和TCP/IP网络(基于RFC793和RFC791)上运行。标准分为三个部分:
1. **Modbus协议规范**:定义MODBUS事务处理。
2. **MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南**:为TCP/IP上的MODBUS应用层提供实现指导。
3. **MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南**:针对串行链路的MODBUS应用层提供实现指导。
MODBUS协议支持客户机/服务器通信,自1979年以来已成为工业串行通信的事实标准,广泛应用于自动化设备间的通信,并可以通过TCP/IP栈的端口502进行访问。
2010-01-22 上传
2021-05-30 上传
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