ARM7嵌入式CAN总线网络设计与实现

"基于ARM7的CAN总线网络设计" 这篇文档是关于基于ARM7处理器的CAN（Controller Area Network）总线网络设计的毕业设计说明书。该资料详细介绍了CAN总线技术及其在ARM嵌入式系统中的应用，同时提供了硬件和软件的设计方案。 首先，ARM7是一种广泛应用的微处理器架构，以其低功耗、高效能和灵活性著称，常用于嵌入式系统设计。在CAN总线网络设计中，ARM7处理器作为核心，负责处理和传输CAN总线上的数据。 CAN总线技术部分详细阐述了其特点，包括高数据传输速率、抗干扰能力以及容错机制等。它遵循ISO/OSI参考模型，具有七层结构，其中CAN-bus的帧结构包含了数据字段、标识符和控制位等关键元素。报文滤波用于筛选接收的数据，而校验机制则确保数据传输的准确性。错误处理和位定时与同步机制确保了网络的稳定运行。此外，文档还提到了几种常见的CAN-bus应用层协议，如iCAN协议，这是一种简化版的协议，便于实现特定应用场景下的通信。 在硬件设计章节，作者选择了LPC2119作为微控制器，这是一款基于ARM7的微控制器，集成有CAN控制器。PCA82C251作为CAN收发器，用于物理层的信号转换。硬件设计还包括了控制模块和收发模块的电路设计，确保节点能够正确地发送和接收CAN总线上的数据。 软件设计部分，分别详述了主节点和从节点的软件总体框架。主节点软件设计涉及CAN帧的处理，包括分帧、数据解析以及iCAN协议的实现。从节点软件则关注如何响应主节点的命令和数据交换，定义了从站结构体和相关操作函数。 最后，文档总结了整个设计的意义，并对未来进行了展望，强调了CAN总线在国内各行业的广泛应用前景，特别是随着国产CAN总线技术的不断发展，预计将在更多领域发挥重要作用。 参考文献和致谢部分未在提供的内容中提及，但通常这部分会列出设计过程中引用的所有资料和对指导教师及帮助者的感谢。整体来看，这份设计说明书全面且深入地探讨了基于ARM7的CAN总线网络设计，对于学习和研究嵌入式系统通信具有很高的参考价值。