TRACE-ICP调试系统：从硬件到堆栈观察

"TRACE-ICP调试系统是一个集硬件和软件于一体的工具，主要用来进行嵌入式系统的调试工作。硬件部分由自主研发的主机和调试电缆构成，软件则是第三方提供的。主机采用模块化设计，包括主机和调试电缆两个模块。主机通过DB25/M连接器与调试电缆相连，调试电缆的一端连接主机，另一端配备IDC20连接器用于与目标板的JTAG接口对接。TRACE-ICP可以通过USB与PC进行通信，USB接口同时可作为电源输入。当USB供电不足时，可以使用外部5VDC电源。系统还包含对PC和目标板的硬件要求，如JTAG连接设置和对软件驱动的安装。调试过程中，用户可以进行一系列操作，如打开调试界面、设置断点、观察/修改寄存器和存储器、下载程序、单步执行、观察变量和堆栈、以及在线Flash编程等。" 在使用TRACE-ICP调试系统时，首先需要了解其系统组成，包括自主研发的硬件部分，如主机和调试电缆。主机由顶部、前面和后面三个视角组成，其中DB25/M连接器用于连接调试电缆。调试电缆具有两个连接端，一个连接主机，另一个通过JTAG接口连接到目标板的处理器。在连接方面，TRACE-ICP可以通过USB与个人计算机（PC）进行数据交换和供电，如果需要，还可以通过JTAG接口与目标板建立连接。 软件部分涉及到驱动程序的安装，这对于正确运行和控制TRACE-ICP至关重要。在调试过程中，用户可以打开PowerView调试界面，进行各种调试任务。例如，设置和管理JTAG连接，运行预设的脚本文件，查看和修改CPU寄存器的值，读写内存，下载程序到目标设备，查看程序的符号表，打开程序列表窗口，进行单步执行或全速运行，设置软件和硬件断点，监控数据变化，以及观察变量的实时状态和堆栈信息。此外，TRACE-ICP还支持在线编程功能，可以对Flash存储器进行编程和更新。 这些功能使得TRACE-ICP成为一个功能强大的嵌入式系统调试工具，适用于开发和调试基于ARM处理器的系统，帮助工程师高效地定位和解决问题。在实际操作中，确保遵循正确的硬件连接步骤，安装正确的驱动程序，并熟悉软件界面的各种功能，以充分利用TRACE-ICP的全部潜力。