
文章编号:1007−2322(2020)03−0324−07 文献标志码:A 中图分类号:TM46
快速矢量选择的三矢量PWM整流器模型预测低频控制
杨兴武,杨帅,王涛,徐依明
(上海绿色能源并网工程技术研究中心(上海电力大学),上海市杨浦区200090)
Fast Selection of Three-Vector PWM Rectifier based on
Model Predictive Low Frequency Control
YANGXingwu,YANGShuai,WANGTao,XUYiming
(EngineeringResearchCenterofGreenEnergyGrid-Connected,ShanghaiUniversityofElectricPower,
YangpuDistrict,Shanghai200090,China)
摘要:传统有限矢量集的模型预测控制(finitecontrolset
modelpredictivecontrol,FCS-MPC)存在计算量大、开关频
率不固定以及采样频率低时控制精度差的问题。针对这一
问题,为两电平三相整流器提出一种快速矢量选择的三矢
量模型预测低频控制。以无差拍控制原则得到了整流器的
电压参考矢量,简化了预测过程;由功率跟踪控制的指标
函数推导得到电压跟踪控制的指标函数;最后,根据扇区
确定控制周期作用的2个有效矢量和零矢量,由电压跟踪
控制函数得到了3个矢量的作用时间。通过仿真验证可知,
与传统FCS-MPC相比,所提方法能够快速选择电压矢量,
实现开关频率的固定,减小功率脉动并降低开关频率。
关键词:三相PWM整流器;模型预测;功率跟踪控制;
指标函数;低频控制
Abstract:Thefinitecontrolsetmodelpredictivecontrol(FCS-
MPC)has the problems of large computation unfixed switch-
ing frequency, and poor control accuracy when the sampling
frequencyislow.Aimingattheseproblems,afastselectionof
three-vectorPWMrectifierbasedonmodelpredictivelowfre-
quencycontrolwasproposedforthetwo-levelthree-phaserec-
tifier.Thevoltagereferencevectoroftherectifierwasobtained
bytheprincipleofdeadbeatcontrol,whichsimplifiedthepre-
dictionprocess.Thenthe cost functionof thevoltagetracking
controlwasderivedfromthecostfunctionofthepowertrack-
ingcontrol.Finally,thetwoeffectivevectorsandzerovertorin
a control periodwere determinedaccording to thesector. The
action time of the three vectors was obtained by the voltage
tracking control function. Through simulation, compared with
thetraditionalFCS-MPC,theproposedmethodcanquicklyse-
lectthe voltage vector,achievethe fixedswitchingfrequency,
andreducethepowerrippletheswitchingfrequency.
Keywords:three-phase PWM rectifier; model predictive
control; power tracking control; voltagetracking cost func-
tion;lowfrequencycontrol
DOI:10.19725/j.cnki.1007-2322.2019.0453
0 引言
由于三相PWM整流器具有四象限运行,功
率因数高,直流母线电压稳定且可调等优点,广
泛应用在工业生产领域,如:可调速电机、有源
电力滤波器和可再生能源系统
[1-3]
。随着对整流器
控制技术的深入研究,提出了很多新的控制技术。
PWM整 流 器 控 制 技 术 中 电 网 电 压 定 向 控 制
(voltageorientedcontrol,VOC)
[4]
和直接功率控制
(directpowercontrol,DPC)
[5]
是2个最经典的控制
方式。电网电压定向控制精度高、波形正弦度高,
但主要缺点是控制器的性能很大程度上依赖内环
电流环的PI参数,且PI参数不易整定,系统的
动态响应比较慢
[6]
。直接功率控制原理简单、系
统响应速度快,但不能确保矢量的选择最优,稳
态控制误差较大
[7]
。
模型预测控制方法解决了电压定向控制和直
接功率控制存在的问题,并且具有控制方式简单、
多目标控制等优点。其中,有限矢量集模型预测
控 制 (finite control set model predictive control,
FCS-MPC)利用变换器的离散特性和开关状态有
限的特性,成为研究热点,但是传统FCS-MPC
方法在实际应用中面临很多问题:在线计算量大,
采用遍历寻优,需要计算出所有电压矢量作用下
的指标函数来选择开关状态;为了得到较高的控
制精度,必须采用很高的开关频率(一般开关频
率不低于10kHz),这将给系统的开关器件带来很
大的开关损耗,限制了FCS-MPC的应用场合;
开关频率不固定,导致电流频谱分布在很宽的范
第37卷第3期
现 代 电 力
Vol.37 No.3
2020年6月
ModernElectricPower
Jun. 2020
现代电力,2020,37(3) http://xddl.ncepu.edu.cn E-mail:xddl@vip.163.com