智能小车电路解析：寻迹避障与电机驱动

"该资源是一份关于智能循迹避障小车的PPT，主要讲解了小车中的关键电路设计，包括寻迹电路、寻光电路以及电机驱动电路的工作原理。此外，还提供了福建泉州海创电子客服的相关店铺链接，方便用户咨询或购买相关产品。" 在这份PPT中，重点讨论了以下几个知识点： 1. **电机驱动电路**：VCC在这里指的是为电机提供动力的大电压。电机驱动模块通常需要较高的电压来驱动电机转动，它接受单片机的控制信号输入，经过转换后输出给电机，确保电机能够正常工作。使能端5V有效工作意味着当这个端口的电压达到5V时，电机驱动模块将开始工作。 2. **寻光电路**：寻光电路基于光敏电阻R1，当环境光照强度变化时，R1的阻值会相应改变。在有光照的情况下，R1的阻值减小，导致V2电压上升，如果V2的电压超过一个设定阈值（如4.6V），运放会作为一个比较器，使得OUT5输出低电平（0）。反之，在无光照情况下，R1阻值增大，V2电压下降，当低于阈值（如3.2V）时，OUT5输出高电平（1），这些信号会被单片机通过if语句识别并作出相应处理。 3. **寻迹电路**：寻迹电路采用了光电传感器H4，用于检测小车前方是否有黑线。如果没有检测到黑线，H4发射端发出的光线会反射回接收端，使得接收端导通，T1接地，形成低电平；而当检测到黑线时，光线被吸收，接收端不导通，T1则为VCC电压（提问中提到是否为5V，实际可能因电路设计而异），输出高电平。这种机制使单片机能够根据T1的状态判断是否找到了黑线路径。 4. **电路测试方法**：在实际操作中，可以通过连接单片机来测试光敏电阻R1的阻值，以及测量电路中不同节点的电压，比如V2、V3，确保它们在预期范围内。如果V3的电压不在V2的最大值和最小值之间，可以通过调节电位器进行调整。 这份PPT的内容深入浅出地介绍了智能小车的关键电路设计，对于理解和制作这类小车的爱好者来说，具有很高的学习价值。同时，提供的店铺信息也便于读者寻找相关电子元件和进一步的技术支持。