8051C实现连续模糊控制：双输入单输出代码示例

本文档主要介绍了一种基于连续论域的模糊控制方法，应用于8051单片机系统中。标题“连续论域模糊控制8051C代码”表明了该代码的核心技术是连续控制理论下的模糊逻辑处理，适用于具有两个输入（如误差e和误差变化率ec）和一个输出的控制系统。描述部分强调了程序设计的目标，即实现双输入、单输出的模糊控制器，其精度能够达到与Matlab 7.0仿真软件的对比结果在0.05范围内。 在代码中，首先包含了必要的头文件，如<reg52.h>，用于硬件寄存器的定义。接下来，文档定义了一系列宏常量，如OUTPUT_TOT7代表输出的总数量，MU_MAX0xFF定义最大模糊集的数量，RULE_TOT147指定了规则库的大小，IO_NUM0x07和LABEL_NUM0x70分别定义了输入和输出标签的数目。DEFAULT_VALUE0x0可能是一个默认的初始值设置。 变量定义部分包括： - `fuzzy_in[2]`：存储输入误差e和ec的连续值，范围从-10.0到10.0和-4.0到4.0。 - `fuzzy_r`：表示实际输出增量，取值范围从-1.0到1.0。 - `input[2]`：将误差和ec量化为0-255的整数值，便于处理。 - `bdataclause_val`：用于存储当前规则的执行值。 - `outputs[OUTPUT_TOT]`：数组用于存储模糊推理后的输出结果。 - `fuzzy_out`：当前模糊输出。 - `operator`和`clause_type`：布尔变量，分别用于指定模糊运算符（AND或OR）和分支类型（条件或结果）。 - `codeoutput_memf[OUTPUT_TOT]`：输出映射表，存储每个输出对应的具体模糊规则代码。 这部分代码的主要功能是根据输入误差和变化率进行模糊推理，通过一系列的规则和运算，最终计算出单片机8051C上的模糊控制输出。整个过程可能涉及到模糊集合的划分、规则库的设计以及模糊推理算法的实现，例如三角形模糊集、中心点模糊规则等。调试已经完成，并且验证了其与高级仿真工具的兼容性和准确性。 这篇代码展示了如何将连续论域模糊控制理论应用到实际的嵌入式系统（8051单片机）中，通过精确的编码实现了模糊控制的实时处理能力。这对于理解和实现工业控制、机器人控制等领域中的模糊控制系统具有重要意义。