STM32与DRV10983无刷电机驱动芯片的串口IIC通信控制

资源摘要信息:"STM32 IIC驱动DRV10983（串口调试控制）" 在本次资源中，我们关注的是STM32微控制器与TI公司推出的DRV10983三相无位置传感器无刷电机驱动芯片的IIC通信驱动开发案例。DRV10983是一款专为电机驱动设计的集成电路，它集成了功率场效应晶体管（power fet），能够高效地驱动无刷直流电机（BLDC）。本例程演示了如何通过串口发送指令来控制STM32F103系列微控制器与DRV10983之间的IIC通信，进而实现对无刷电机的控制。 知识点详述： 1. STM32F103微控制器： STM32F103属于STMicroelectronics（意法半导体）的STM32系列微控制器，该系列基于ARM Cortex-M3处理器核心。STM32F103系列性能强大、功耗低，广泛应用于各种嵌入式系统中。在此资源中，STM32F103通过其内置的IIC接口与DRV10983进行数据交换。 2. DRV10983电机驱动芯片： DRV10983是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的一款集成型无位置传感器三相无刷电机驱动器。它可以直接与3.3V或5V微控制器接口，无需额外的驱动器。DRV10983驱动器能够为电机提供无传感器的反电动势（Back-EMF）检测和换向，支持120度和60度换向模式，适用于各种无刷电机应用场景。 3. IIC通信协议： IIC（Inter-Integrated Circuit），是一种多主机多从机串行通信协议，广泛应用于微控制器与外围设备之间的通信。IIC协议支持设备之间的双向数据传输，具有设备地址识别、仲裁、同步等功能，以及较简单的硬件实现方式。在此资源中，通过IIC协议实现STM32F103与DRV10983之间的控制指令和状态信息的交换。 4. 串口调试控制： 串口（也称为UART，即通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信接口。在本例程中，串口被用作STM32F103与外部设备（如PC上的调试软件）之间的通信接口，用于发送控制指令给STM32F103，从而通过IIC通信控制DRV10983。串口调试通常用于开发、调试和监测系统状态，使得开发者可以通过简单的文本命令来控制和查询设备状态。 5. Keil开发环境： Keil是ARM公司授权的开发工具，广泛用于基于ARM处理器的系统开发。资源中的"keilkilll.bat"文件暗示了一个用于清理Keil工程的批处理脚本，这可能用于删除编译生成的文件，为新编译做好准备。"New.uvprojx"文件则是Keil的项目文件，包含了工程的配置和设置，例如编译选项、下载选项、调试配置等。 6. 资源文件结构和内容： 资源压缩包中包含了一些图像文件（如B.JPG、A.JPG、D.JPG），可能用于说明工程的界面、硬件连接或软件操作流程等。"startup_stm32f10x_md.s"是STM32F10x系列微控制器的启动代码，用于初始化系统并启动主程序。"EventRecorderStub.scvd"文件可能与软件事件追踪器有关，它有助于调试过程中记录事件。"FWlib"文件夹可能包含了固件库，用于简化开发。"obj"文件夹通常包含编译过程中产生的中间文件和最终的可执行文件。"RTE"文件夹则可能包含了运行时环境的配置文件。 7. 开发工具链： 虽然未直接提及，但可以推测资源的开发涉及到了代码的编写、编译、下载和调试等步骤。开发工具链可能包括Keil MDK-ARM、串口调试助手、逻辑分析仪等。开发者需要具备使用这些工具进行嵌入式系统开发的相关知识。 通过本资源的分析，我们可以了解到STM32F103与DRV10983之间的IIC通信驱动开发的关键点，并对相关的开发工具、调试方法和程序结构有了一个全面的认识。这些知识对于从事嵌入式系统和电机控制应用开发的专业人士尤为重要。